2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、本文研究了非線性不確定廣義時(shí)滯系統(tǒng)的保性能控制問(wèn)題.首先綜述了不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制、H∞控制和保性能控制的概況.然后根據(jù)不同需求的控制器,研究了系統(tǒng)的保性能控制問(wèn)題.以LMI形式給出了閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的條件和保性能控制器的設(shè)計(jì)方法,主要內(nèi)容概括如下:
  (1)研究了具有非線性結(jié)構(gòu)擾動(dòng)廣義時(shí)滯系統(tǒng)的H∞保性能控制問(wèn)題.該擾動(dòng)為狀態(tài)和狀態(tài)時(shí)滯的函數(shù),且滿(mǎn)足Lipschitz條件.分析了閉環(huán)系統(tǒng)具有魯棒穩(wěn)定性且閉環(huán)系統(tǒng)的性能指標(biāo)滿(mǎn)

2、足一定上界的充分條件,基于LMI設(shè)計(jì)了H∞無(wú)記憶反饋控制器,最后通過(guò)數(shù)值算例驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方法的有效性.
  (2)研究了一類(lèi)具有非線性結(jié)構(gòu)擾動(dòng)的廣義時(shí)滯系統(tǒng)的保性能控制問(wèn)題.其狀態(tài)矩陣、狀態(tài)時(shí)滯矩陣和輸入矩陣均含有線性分式形式參數(shù)不確定性,且非線性擾動(dòng)滿(mǎn)足Lipschitz條件.文中給出了系統(tǒng)廣義二次穩(wěn)定的定義,給出了保證閉環(huán)系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的充分條件,且性能指標(biāo)滿(mǎn)足一定的上界,以及控制器的設(shè)計(jì)方法。最后通過(guò)數(shù)值算例驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方法的有效

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