不確定時滯系統(tǒng)的時滯依賴保性能控制.pdf

1、本文考慮了不確定中立型時滯系統(tǒng)的時滯依賴保性能控制，非脆性保性能控制和不確定時滯關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)的時滯依賴保性能控制. 第一章，首先介紹了與研究內(nèi)容相關(guān)的背景，然后給出了文中將要用到的引理.第二章，我們考慮了一類含有非線性擾動的不確定中立型時滯系統(tǒng)的時滯依賴保性能控制，所設(shè)計的控制器對于所允許的參數(shù)不確定性和時滯，能保證閉環(huán)系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的且閉環(huán)的性能函數(shù)值不超過某個給定上界.最后，兩個數(shù)值例子說明了所設(shè)計控制器的有效性和較少保守性.

2、 第三章，考慮了一類含有分布時滯和離散時滯的不確定中立型時滯系統(tǒng)的非脆性保性能控制.基于系統(tǒng)的描述模型變換和Park的不等式，我們用線性矩陣不等式的方法給出了非脆性保性能控制器存在的充分條件.最后，數(shù)值例子證明了所設(shè)計控制器的有效性. 第四章，研究了不確定時滯關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)的時滯依賴保性能控制，所設(shè)計的分散狀態(tài)反饋控制器對于所允許的的參數(shù)不確定性和時滯，能保證閉環(huán)系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的且閉環(huán)的性能函數(shù)值不超過某個給定上界.最后，數(shù)