不確定時(shí)滯系統(tǒng)的耗散控制.pdf

1、耗散性的實(shí)質(zhì)內(nèi)容就是存在一個(gè)非負(fù)的能量函數(shù)，使得系統(tǒng)能量損耗總是小于能量的供給率。耗散理論提出了一種控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析的思想，即從能量的角度，以輸入輸出的方式描述。本文考慮了時(shí)滯和不確定這兩個(gè)重要概念，在線性矩陣不等式方法基礎(chǔ)下，研究了不確定時(shí)滯系統(tǒng)的耗散性，給出了其靜態(tài)狀態(tài)反饋控制或動(dòng)態(tài)狀態(tài)反饋控制存在的充分條件； 本文在時(shí)域內(nèi)以不確定時(shí)滯系統(tǒng)為研究對(duì)象，主要做了以下幾方面的研究工作： (1)分析了一類不確定變時(shí)滯微分

2、系統(tǒng)的魯棒耗散性控制問(wèn)題?；诰€性矩陣不等式的形式導(dǎo)出了耗散控制器的存在的充分條件，通過(guò)線性矩陣不等式的可行解構(gòu)造出耗散狀態(tài)反饋律，相應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)是嚴(yán)格耗散的。 (2)分析了一類含非線性擾動(dòng)的線性系統(tǒng)的時(shí)滯依賴耗散控制問(wèn)題。利用線性矩陣不等式方法，設(shè)計(jì)了保證系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的狀態(tài)反饋控制器，給出了依賴于時(shí)滯導(dǎo)數(shù)最大值和最小值的控制器存在的充分條件。 (3)給出了一種新的方法定義神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的耗散性，根據(jù)新定義，分析了一類變時(shí)滯神