線性不確定時滯廣義系統(tǒng)的魯棒控制.pdf

1、廣義系統(tǒng)，又稱奇異系統(tǒng)，是一類比正常系統(tǒng)更加廣泛的動態(tài)系統(tǒng)。時滯現(xiàn)象普遍存在，而且常常對控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及系統(tǒng)性能指標產(chǎn)生嚴重影響，是造成系統(tǒng)不穩(wěn)定的一個重要原因。時滯廣義系統(tǒng)包含廣義系統(tǒng)及時滯系統(tǒng)，所以對這類系統(tǒng)的分析要復(fù)雜和困難一些，應(yīng)該從兩類系統(tǒng)相結(jié)合的角度進行研究，其研究具有重要的理論和實際意義。
　　 本文主要研究了不確定線性時滯廣義系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性及魯棒鎮(zhèn)定控制問題，采用增廣Lyapunov-Krasovskii泛函

2、、積分不等式、凸組合等方法，給出了系統(tǒng)基于線性矩陣不等式(LMI)的時滯相關(guān)魯棒穩(wěn)定性條件和魯棒控制器的設(shè)計方法，并通過數(shù)值例子驗證本文結(jié)果的有效性與優(yōu)越性。本文主要內(nèi)容如下:
　　 通過構(gòu)造新型的增廣Lyapunov-Krasovskii泛函，引入積分不等式，結(jié)合凸組合的方法，給出了標稱系統(tǒng)的時滯相關(guān)穩(wěn)定性條件;基于標稱系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件，結(jié)合相關(guān)引理，進一步給出具有范數(shù)有界不確定性的線性時滯廣義系統(tǒng)的時滯相關(guān)魯棒穩(wěn)定性條件。<