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1、南京理工大學(xué)博士學(xué)位論文廣義不確定系統(tǒng)的魯棒控制姓名:徐勝元申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:博士專(zhuān)業(yè):控制理論與控制工程指導(dǎo)教師:楊成梧1999.10.1(六)研究了圓形區(qū)域極點(diǎn)受限下廣義離散系統(tǒng)的魯棒風(fēng)控制及保成本控制問(wèn)題。首先,針對(duì)正常離散系統(tǒng)設(shè)計(jì)了魯棒鞏狀態(tài)反饋控制律,使得閉環(huán)極點(diǎn)位于給定的圓形區(qū)域內(nèi),并且閉環(huán)系統(tǒng)滿(mǎn)足一定的玩性能指標(biāo),在此基礎(chǔ)上,給出了廣義離散系統(tǒng)在圓形區(qū)域極點(diǎn)受限下的魯棒玩狀態(tài)反饋控制律的存在條件及其代數(shù)表達(dá)式。其次,在圓形區(qū)域
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