不確定廣義時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制問(wèn)題研究.pdf

1、對(duì)于實(shí)際系統(tǒng)，時(shí)滯是廣泛存在于各類系統(tǒng)中的，如核反應(yīng)堆、化工過(guò)程、電力系統(tǒng)等，它是系統(tǒng)性能下降和系統(tǒng)不穩(wěn)定的根源。另一方面，由于模型簡(jiǎn)化，環(huán)境變化和器件老化等各種原因，就不可避免地出現(xiàn)各種不確定性。時(shí)滯和不確定性的存在很難保證控制系統(tǒng)穩(wěn)定和達(dá)到滿意的性能。由于廣義系統(tǒng)是比正常系統(tǒng)能更好地描述物理系統(tǒng)，并且廣義系統(tǒng)在實(shí)際中有著廣泛的應(yīng)用前景，因此，對(duì)不確定廣義時(shí)滯系統(tǒng)的分析具有重要的理論和實(shí)際意義。 本文研究具有參數(shù)不確定性的狀態(tài)

2、時(shí)滯和具有外部干擾的線性廣義系統(tǒng)的魯棒H∞控制問(wèn)題，主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面。 （1）對(duì)標(biāo)稱廣義時(shí)滯系統(tǒng)，采用線性矩陣不等式（Linear Matrix Inequality--LMI）方法，無(wú)需對(duì)系統(tǒng)作是正則、無(wú)脈沖的假設(shè)，也不需對(duì)系統(tǒng)模型進(jìn)行變換，利用一個(gè)新給出的二次型積分不等式，討論其時(shí)滯相關(guān)的穩(wěn)定性問(wèn)題，并導(dǎo)出系統(tǒng)正則、無(wú)脈沖且穩(wěn)定的時(shí)滯相關(guān)性充分條件，所得結(jié)果較已有的結(jié)果有一定的改進(jìn)。 （2）針對(duì)一類含范數(shù)有界

3、不確定性的廣義時(shí)滯系統(tǒng)，研究時(shí)滯相關(guān)魯棒H∞控制問(wèn)題，利用Lyapunov穩(wěn)定性理論，采用LMI方法，給出了靜態(tài)輸出反饋控制情況下的魯棒H∞控制器的存在條件和設(shè)計(jì)方法，保證了對(duì)所有允許的不確定性，閉環(huán)系統(tǒng)是正則、無(wú)脈沖和穩(wěn)定的，并且滿足相應(yīng)情況下的H∞性能指標(biāo)，最后舉例說(shuō)明該方法的正確性。 （3）針對(duì)一類含范數(shù)有界參數(shù)不確定性的廣義時(shí)滯系統(tǒng)，考慮時(shí)滯相關(guān)H∞魯棒彈性控制問(wèn)題。主要思想是設(shè)計(jì)狀態(tài)彈性控制器，將控制器本身的擾動(dòng)限定在