不確定關(guān)聯(lián)時滯大系統(tǒng)的自適應(yīng)魯棒控制.pdf

1、隨著現(xiàn)代社會的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,現(xiàn)代社會日趨信息化、系統(tǒng)化,在工程技術(shù)、社會經(jīng)濟(jì)和生態(tài)生物等領(lǐng)域中出現(xiàn)了很多復(fù)雜的關(guān)聯(lián)大系統(tǒng).對于實際工程系統(tǒng),由于建模誤差、測量誤差、線性逼近和無法預(yù)測的外部干擾等多種原因,系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型中不可避免地要含有不確定因素.此外,研究方法和研究手段的改進(jìn),對分析和控制精度要求的提高,過去在研究中忽略的,而確實存在于系統(tǒng)模型中的不確定性越來越引起控制界人士的重視;另一方面,很多的工業(yè)過程中,大慣性環(huán)節(jié)、管道

2、傳輸、網(wǎng)絡(luò)信號傳輸?shù)鹊榷紩?dǎo)致滯后現(xiàn)象,而這些時滯特性可能會導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定或系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)性能低下,不能滿足生產(chǎn)要求.因此不確定關(guān)聯(lián)時滯大系統(tǒng)的研究具有重要的理論意義和實際工程意義.該文的研究工作主要基于Lyapunov穩(wěn)定性理論等,采用線性矩陣不等式、矩陣分析等工具,自適應(yīng)控制、分散控制、Backstepping等研究方法,研究了不確定關(guān)聯(lián)時滯大系統(tǒng)的魯棒控制問題.全文內(nèi)容概述如下:第一章簡要介紹了關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)的工程背景、特征結(jié)構(gòu)、研

3、究方法和研究現(xiàn)狀,并簡要介紹了該文的主要工作.第二章研究了線性不確定關(guān)聯(lián)時滯大系統(tǒng)的魯棒控制問題.主要采用自適應(yīng)界化技術(shù)與線性矩陣不等式相結(jié)合以及對時滯參數(shù)的自適應(yīng)與LMI相結(jié)合的方法來設(shè)計使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的狀態(tài)反饋控制器,得到系統(tǒng)穩(wěn)定的新判據(jù).第三章討論了含有非線性性的線性不確定關(guān)聯(lián)時滯大系統(tǒng)的魯棒控制問題.主要采用對未知參數(shù)的自適應(yīng)與LMI相結(jié)合的方法,分別討論了時滯已知和時滯未知兩種情況下的控制器的設(shè)計,得到了使閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的自