帶有非線性不確定參數(shù)的時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制.pdf

1、該文研究帶有非線性不確定參數(shù)的時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析和魯棒控制器設(shè)計(jì).時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析和魯棒控制器設(shè)計(jì),自七十年代以來(lái),一直是控制理論研究的主要課題.對(duì)這一問題的深入研究不僅能完善控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ),而且將極大地推動(dòng)控制理論在實(shí)際中的應(yīng)用.該文主要包含兩部分內(nèi)容:魯棒穩(wěn)定性分析和魯棒控制器設(shè)計(jì).關(guān)于帶有非線性不確定參數(shù)的線性時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析,主要做了以下三方面的工作:第一,假設(shè)不確定性為強(qiáng)結(jié)構(gòu)不確定性,利用Lyapun

2、ov方法和復(fù)Lyapunov方法給出了相應(yīng)系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的充分條件.假設(shè)不確定性為矩陣多胞形結(jié)構(gòu)不確定性,利用矩陣的秩一1分解,得出系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的充分條件.以上所得判別準(zhǔn)則均為時(shí)滯獨(dú)立判別準(zhǔn)則.第二,假設(shè)不確定性為非結(jié)構(gòu)不確定性和范數(shù)有界不確定性,利用Lyapunov方法和Razumikhin型漸近穩(wěn)定定理,分別給出系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的充分條件.且所得結(jié)果均與時(shí)滯相關(guān),即給出了時(shí)滯依賴判別準(zhǔn)則.第三,在非結(jié)構(gòu)不確定性假設(shè)下,基于系統(tǒng)的解和Bel

3、lman-Gronwall不等式,得出這類系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的充分條件.關(guān)于帶有非線性不確定參數(shù)的時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制器設(shè)計(jì),主要做了以下三方面的工作:第一,針對(duì)強(qiáng)結(jié)構(gòu)不確定性和矩陣多胞形結(jié)構(gòu)不確定性,基于Lyapunov理論,采用線性矩陣不等式(LMI)方法,給出系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)方案.第二,針對(duì)矩陣多胞形結(jié)構(gòu)不確定性,給出系統(tǒng)的時(shí)滯依賴狀念反饋控制器設(shè)計(jì)方案.第三,針對(duì)范數(shù)有界不確定性,采用線性矩陣不等式(LMI)方法,利用輸出反饋來(lái)