時滯不確定線性系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf

1、本文從指導工程實踐的角度，應用諸如Lyapunov穩(wěn)定性、時變不確定系統(tǒng)二次鎮(zhèn)定以及線性矩陣不等式等重要理論和方法，系統(tǒng)地研究一系列常見系統(tǒng)的魯棒控制問題，強調(diào)兩個問題：其一為性能，在系統(tǒng)基本穩(wěn)定性保證的前提下，研究較多的系統(tǒng)性能指標更顯研究價值；其二是綜合，面對各種被控對象，工程上解決的首要問題是形成一套系統(tǒng)化的控制器綜合方法，其次是在具體實施中對方法的靈活運用和不斷完善。 概括本研究成果，是以線性不確定系統(tǒng)為基礎，考慮時滯、

2、非線性、隨機跳變等動態(tài)，提出統(tǒng)一的處理框架，研究其在穩(wěn)定性、H<,∞>線性二次型等性能指標下的魯棒控制器綜合問題，研究結果表明，在保證一定的性能指標界的條件下，各類控制器的綜合問題均可轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式的可解性問題，而線性矩陣不等式的求解己有成熟的算法，從而使研究結果具有可行性和易用性。 研究工作主要在以下幾個方面： 1．研究同時具有時變狀態(tài)時滯和時變輸入時滯的不確定線性系統(tǒng)，利用積分不等式的方法，給出具有時滯依賴的H

3、<,∞>控制器設計方法。結果用一組線性矩陣不等式(LMI)表示，其中包含了狀態(tài)反饋控制器的時滯依賴條件。通過使用Lyapunov-Krasovskii函數(shù)方法，可以發(fā)現(xiàn)條件中不包含任何關于系統(tǒng)矩陣的假設。 2．針對具有狀態(tài)滯后且具有時變參數(shù)不確定性的一類模糊系統(tǒng)，研究其保性能控制問題?；赥-S模糊模型，利用Lyapunov穩(wěn)定性理論，采用線性矩陣不等式方法，提出了狀態(tài)反饋保性能控制器的存在條件和設計方法。 3．研究了離