非線性不確定關(guān)聯(lián)時滯系統(tǒng)的分散魯棒控制.pdf

1、沈陽師范大學(xué)碩士學(xué)位論文非線性不確定關(guān)聯(lián)時滯系統(tǒng)的分散魯棒控制姓名：陳寧申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：運籌學(xué)與控制論指導(dǎo)教師：徐兆棣20080420D e C e n t r a I i z e dR o b u s t C o n t r o I f b rN o n ¨n e a rU n C e r t a i nI n t e r c o n n e c t e dS y S t e m S w i t hT i m e &

2、#183;V a r y i n gD e I a yA b S t r a C tW i t l lt l l e d e V e l o p m e n t 鋤dr e q u i r e m e n to fm o d e m s o c i e 鑼o fi n f o m 撕o I l ，s ) r s t e I n a n d 小I t w o r I 【' m e p r o d l J c t i o n a 1

3、 1 d l i f e o fn 1 0 d e r n s o c i e t ) r i n a l l a 代嬲a 代豳s o c i a ：c e d 、Ⅳi 也t h e 唧l 甑趾dl a r g e - s c a J es y s t e mc o n t r o l i s s u e s ．H o wt 0 a n a l y z e ，d e s i g 瑪硫p r 0 V e 缸d c o n t r o lt

4、 l l e c o I n p l e xs y s 艙m si s 也e i n l p o r t a n tt o p i c sf 缸i l l gt l l em o d 鋤s c i ∞c e 鋤d t e c h n o l o g y ．O n t 1 1 eo I 坨I 吼n d ，t l l ed e V e l o p m e n t s o f m o d 鋤s c i e n c e加dt ∞h I l o

5、l o g yp r 0 V i d e 也e ∞l i dt l l e o r i e sf o m - 捌o n 觚d 9 0 0 dc o 刪o n s f 1 0 rt h ef i I r t b e r r e 辯a r c ho f t h e 蛔t e r c o m 圮c t e ds y s t 即晦．O nt h e0 t h 盯h 鋤也t l l ec o m p l e x i 饑a c t i V i 吼u

6、 1 1 c e r t a i m y 齜l dc u r ∞o f d h e n s i o n a l i 鑼o f t t l ei n t e r c 咄c t e ds y s t e m s ，m a l ∞t l l ee 】【i s t i l l g t l l e o r i e so fi I l t e r c o 皿e c t e d s y S t e m sb a ∞do nm a t k m 塒c s

7、m o d e lb e i I ld i 伍c u l 夠T h e r e f o r e ，w en e e dt 0 抽q l l i I yi I I t 0 Ⅱl e 塒e wm e t h o 也n e w p a ：t ht 0s t u d yi t ．T b i s p 印e r m a i n l y s t u d i e s 出俄m 協(xié)d i z e d r o i h I s t c o n t ∞l f 1

8、 0 r n o n l i l l e 盯Ⅲ嘲m 血血蹦Ⅺn m c t e ds y s t e I 璐誦t ht i I I l e —v a 噸g d e l a y ，i tc 缸b e 跚刪瑚慨d 硒f o l l o 、而嗚：F i r s t l y ，廿1 e p r o b l e m o f o u t p u t f e e d b a C k d e c e n n 鋤i z e d r o b u S t c

9、 o n 缸D l i si I l V e s t i g a t e d f ．0 r n o l l l i I l e 盯u n c e r t a i ni 1 1 t 黝n I 眥d s y s t e m sw i Ⅱlt i m e - v a 巧i n gd e l a y ．B yc o n ‘l u C t i I l gp r o p e rL y a p Ⅲ1 0 Vu I l i V e r s a l 如n

10、 I 嘶o n s 姐du s i I l g 血em e 血o do f l i t l e 缸礎(chǔ)瓶x 硫掣山壩L M I ) ，Ⅱ璩d e s i 印矗竹e x i s t e I l c eo fo u 印u t 觸d b ∞kd e c e 曲m i z e dm b u S t 鼬i l i z a t i o n i sg i V ∞鋤d t h em e 吐1 0 d o f o u q p u t f - e e d b

11、 a c kc o n 缸．0 l l e ri sp 刪蝌l t e d ．A ni l l u 刪i v e e x a 皿I p l e 趾d s h l l l a t i o n 他吼d t a 塢西V e n t 0 d 鋤o n s 仃a t e t l 圮e 丘＆t i v e n e s so f m e p 咖I p o s 酣d e s i g n m c t h o d ．S e c o n d l y '

12、; t l 地p r o b l e mo fo u 印u tf e e d b ∞kd e c e 曲融協(xié)dr o b l l s t 日二c 伽向的l i si n v e s t i g a t e df o rn o I l l i n e 盯岫c e r t a i l l i I I t e 】∞m I e c t e ds y s t e m sw - 廿l s t 缸et i m e - V a D r i I l gd

13、 e l a y ．B yc o n d u c t i I l gp r o p e rL y a p u n 0 V 硼打e r s a lm 喊i o 璐鋤du S i I l gm e m 砒0 d o fl i I l e 雒m 撕xi I l e q u a l i 夠( L M I ) ，s u m c i e n tc o n d i t i o 璐f o re X i s t e m eo f o u 蚋tf e e

14、d b a c kd e c e n 砌娩e dr o b u S t j LS t d b i l 鍘o n a r ep r e s 即I t e d ．A n i 1 1 m ；仃a t i V e a 【鋤p l e 砒l ds i I l l u l a t i o n 陀吼d ta 塢西V e nt 0d e m o m 缸a t et l l e e 丘- c c t i V e n e s so f m ep ∞p o

15、s e dd e s i g nm e 舶d ．1 1 1 i r d l y ，Ⅱl e p r o b l e mo f d e c e 曲瑚i z e dr o b l l s tr e l i a b l ec o n n ．0 l i si I Ⅳe s t i g a t I e d 蠡Ⅱn o m i n e 雒u n c e n a i ni 1 1 ：t e r c o m 眥ds y s t e Ⅱ1 s 、耐t h