不確定非線性系統(tǒng)的魯棒控制.pdf

1、近20年來,由于計算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,特別是超大規(guī)模集成電路和芯片的廣泛普及,為魯棒控制技術(shù)的應(yīng)用開辟了廣闊的領(lǐng)域.眾所周知,非線性系統(tǒng)普遍存在,時滯是系統(tǒng)一般所固有的,而不確定性在所難免.所以,研究動力時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定分析和魯棒控制器的設(shè)計顯得特別重要,是當(dāng)前控制研究的熱點和難點.本文在現(xiàn)有文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,對兩類時滯系統(tǒng)的魯棒控制做了一些工作.
　　 本文首先考慮了一類確定非線性時滯系統(tǒng),運用Backstepping方法,構(gòu)造了魯

2、棒控制器.通過巧妙的選取Lyapunov函數(shù)解決了非線性系統(tǒng)中的時滯問題.基于Lyapunov穩(wěn)定性理論,所設(shè)計的控制器保證了閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定且閉環(huán)系統(tǒng)具有理想的性能指標(biāo).
　　 最后研究一類廣義下三角非線性系統(tǒng)的魯棒H∞幻控制問題,這類系統(tǒng)包括一些重要的下三角形式,并且對下三角結(jié)構(gòu)加以拓展.應(yīng)用改進(jìn)的加冪積分器技巧及Backstepping算法,設(shè)計出一個光滑魯棒適應(yīng)動態(tài)反饋控制律,使得閉環(huán)系統(tǒng)既具有內(nèi)穩(wěn)定性,又使系統(tǒng)達(dá)到干擾