不確定非線(xiàn)性系統(tǒng)的模糊控制.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和生產(chǎn)力的發(fā)展，控制系統(tǒng)變得越來(lái)越復(fù)雜，往往缺乏精確的數(shù)學(xué)模型，且具有高度的非線(xiàn)性和不確定性，而控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是評(píng)價(jià)控制系統(tǒng)的重要指標(biāo)。然而，由于模糊算法及結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，語(yǔ)言變量的不確定性，因此研究模糊控制器的穩(wěn)定性是非常困難的。
　　 本文主要針對(duì)目前應(yīng)用廣泛的基于T-S模型的模糊系統(tǒng)，結(jié)合魯棒控制、平行分布補(bǔ)償算法和LMI技術(shù)，深入研究了T-S模糊模型的穩(wěn)定性問(wèn)題，應(yīng)用T-S模糊系統(tǒng)對(duì)不確定非線(xiàn)性系統(tǒng)的控

2、制問(wèn)題進(jìn)行了研究。主要工作有以下幾個(gè)方面：
　　 第一章概述了研究的背景以及模糊控制的發(fā)展和目前對(duì)不確定非線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制問(wèn)題的研究現(xiàn)狀以及本論文的主要工作。
　　 第二章介紹了本論文將要用到的一些基本概念和基本定理。
　　 第三章研究了連續(xù)模糊系統(tǒng)和離散模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件和相應(yīng)控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題，以及對(duì)穩(wěn)定性條件放松的研究，最后給出算例，證明對(duì)穩(wěn)定性條件放松后的有效性。
　　 第四章研究了T-S模