動態(tài)不確定非線性系統(tǒng)的魯棒控制及其應用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、 本文研究了存在未建模動態(tài)的不確定非線性系統(tǒng)的魯棒控制，及其在勵磁發(fā)電機模型上的應用。 首先，介紹了遞歸設計方法-Backstepping方法，以及分別針對存在有界擾動和線性化參數不確定非線性系統(tǒng)的魯棒Backstepping和自適應Backstepping方法。針對一類同時存在系統(tǒng)參數不確定和控制輸入動態(tài)不確定的非線性系統(tǒng)，提出了一種魯棒自適應控制律的設計方案，并對一類同時存在多種不確定性的非線性系統(tǒng)的魯棒控制方法進行了

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