不確定非線性切換時滯系統(tǒng)的魯棒控制問題研究.pdf

1、分類號:TP273學校單位代碼:10446碩士學位論文論文題目：不確定非線性切換時滯系統(tǒng)的魯棒控制問題研究研究生姓名:肖東菊學科、專業(yè):運籌學與控制論(控制論)研究方向:非線性系統(tǒng)控制導師姓名、職稱:宗廣燈教授完成時間:2012年3月摘摘摘要要要描述連續(xù)動態(tài)、離散動態(tài)和時滯相互作用的動力學系統(tǒng)稱為切換時滯系統(tǒng)切換時滯系統(tǒng)是一類重要的混雜控制系統(tǒng).由于切換和時滯現(xiàn)象的存在使得系統(tǒng)動態(tài)行為變得相當?shù)膹碗s這就為控制及其相關領域提出了許多豐富和

2、有研究意義的問題.最近幾年學者們應用單李亞普諾夫函數(shù)多李亞普諾夫函數(shù)分段李亞普諾夫函數(shù)駐留時間平均駐留時間等方法去研究此類系統(tǒng)得到了很多有意義的結果.本文在已有的研究成果的基礎上用平均駐留時間的方法研究了不確定非線性切換時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性及魯棒控制問題.論文的研究工作如下：(1)不確定非線性切換時滯系統(tǒng)的L2增益分析與控制綜合問題.應用平均駐留時間的方法給出了非線性切換時滯系統(tǒng)的魯棒指數(shù)穩(wěn)定性和具有L2增益的充分條件.通過設計一個狀態(tài)反饋

3、控制器得到相應閉環(huán)系統(tǒng)魯棒指數(shù)穩(wěn)定及具有L2增益的結果.并且利用LMI的方法給出了狀態(tài)反饋控制器增益矩陣的解.最后通過仿真驗證了結論的有效性.(2)不確定非線性切換時滯系統(tǒng)的魯棒可靠保性能控制問題.研究了一類含執(zhí)行器故障模型的非線性切換時滯系統(tǒng)的可靠加權保性能控制問題.用平均駐留時間的方法給出了此類系統(tǒng)加權可靠保性能控制的一個充分條件.通過求解線性矩陣不等式給出了加權可靠保性能控制器.最后通過仿真驗證了結論的有效性.關鍵詞:非線性切換時