不確定非線性時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒H-,∞-容錯(cuò)控制.pdf

1、控制系統(tǒng)的可靠性是系統(tǒng)能投入運(yùn)行的關(guān)鍵，切實(shí)保障系統(tǒng)的可靠性和安全性具有十分重要的意義。容錯(cuò)控制技術(shù)的出現(xiàn)，為提高復(fù)雜系統(tǒng)的可靠性開(kāi)辟了一條新的途徑。在控制理論的研究中，關(guān)于不確定時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究已經(jīng)取得了很大的成果，近年來(lái)，非線性控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也頗受關(guān)注，所以對(duì)不確定非線性時(shí)滯系統(tǒng)容錯(cuò)控制方面的研究具有重要的理論價(jià)值和實(shí)際意義，而執(zhí)行器是系統(tǒng)中最容易發(fā)生故障的環(huán)節(jié)，所以，對(duì)執(zhí)行器的容錯(cuò)策略更是考慮的重中之重。 本文首先回顧

2、了容錯(cuò)控制、時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性、魯棒控制及不確定時(shí)滯系統(tǒng)魯棒容錯(cuò)控制的進(jìn)展情況，對(duì)其所用的數(shù)學(xué)工具及研究方法做了歸納總結(jié)；其次對(duì)所涉及到的H∞控制和線性矩陣不等式理論進(jìn)行了必要的準(zhǔn)備。 之后主要討論了不確定非線性常時(shí)滯、時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒H∞容錯(cuò)控制問(wèn)題，系統(tǒng)考慮了狀態(tài)滯后、參數(shù)的不確定性、非線性及外部擾動(dòng)。其中的參數(shù)不確定性分別滿(mǎn)足匹配條件及數(shù)值界的形式，同時(shí)非線性滿(mǎn)足有界條件。目的是設(shè)計(jì)一個(gè)狀態(tài)反饋控制器，對(duì)于所有可允許的不確定