非線性不確定時滯系統(tǒng)的魯棒容錯控制研究及應(yīng)用.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，非線性不確定時滯系統(tǒng)控制問題的研究受到眾多學(xué)者的關(guān)注，在系統(tǒng)穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計方面均取得了豐富的理論成果，并獲得了廣泛的實際應(yīng)用。本論文主要研究了非線性不確定時滯系統(tǒng)的魯棒容錯控制，并將理論研究成果應(yīng)用于傾轉(zhuǎn)旋翼機的控制。主要研究內(nèi)容如下：
　　首先，針對所研究的問題，介紹了包括容錯控制、魯棒控制、Lyapunov穩(wěn)定性理論、狀態(tài)反饋和線性矩陣不等式理論的相關(guān)基礎(chǔ)知識；
　　其次，針對一類帶有參數(shù)不確

2、定性的非線性時滯系統(tǒng)，且不確定性滿足一定的增益條件，基于Lyapunov穩(wěn)定性理論研究了其魯棒容錯控制問題。當(dāng)傳感器和執(zhí)行器發(fā)生故障時，應(yīng)用線性矩陣不等式(LMI)方法，分別給出了兩種故障情況下閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件，并給出了相應(yīng)控制器的設(shè)計方法。數(shù)值算例說明所得結(jié)論的有效性；
　　最后，針對傾轉(zhuǎn)旋翼機橫側(cè)向飛行控制系統(tǒng)，基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，利用線性矩陣不等式(LMI)方法，當(dāng)傳感器和執(zhí)行器發(fā)生故障時，分別設(shè)計出了