不確定非線性時(shí)滯系統(tǒng)的自適應(yīng)控制.pdf

1、本文在現(xiàn)有文獻(xiàn)基礎(chǔ)上，對(duì)不確定非線性時(shí)滯系統(tǒng)的自適應(yīng)控制做了一些工作． 首先，考慮了一類不確定非線性時(shí)滯系統(tǒng)．運(yùn)用Backstepping方法，構(gòu)造了自適應(yīng)控制器．通過(guò)巧妙的選取Lyapunov函數(shù)，解決了非線性系統(tǒng)中的時(shí)滯問(wèn)題．基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，所設(shè)計(jì)的控制器保證了閉環(huán)系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定． 接著，對(duì)一類不確定非線性系統(tǒng)考慮了自適應(yīng)控制問(wèn)題．假設(shè)時(shí)滯部分的干擾是線性有界的，但是線性界是未知的．基于Lyapuno

2、v穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式方法，處理了系統(tǒng)中的時(shí)滯項(xiàng)，并且巧妙的構(gòu)造了自適應(yīng)控制器和反饋控制器．通過(guò)估計(jì)非線性部分的未知參數(shù)，自適應(yīng)控制器補(bǔ)償了系統(tǒng)中的非線性部分，并且所設(shè)計(jì)的控制器保證了閉環(huán)系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的． 最后，運(yùn)用前面的方法，進(jìn)一步討論了一類不確定非線性關(guān)聯(lián)時(shí)滯系統(tǒng)的自適應(yīng)控制問(wèn)題．系統(tǒng)中的時(shí)滯關(guān)聯(lián)項(xiàng)是線性有界的，但線性界是未知的．通過(guò)引入自適應(yīng)參數(shù)變量，使所設(shè)計(jì)的控制器，能夠很好的處理系統(tǒng)中的時(shí)滯關(guān)聯(lián)項(xiàng)，從而也保證了