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文檔簡介
1、本文主要研究了不確定非線性時滯系統(tǒng)的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制問題.這類不確定非線性時滯系統(tǒng)具有符號正負(fù)未知的增益函數(shù),未知函數(shù),時滯時變的光滑函數(shù)和未建模動態(tài)等特點.利用 ngBacksteppi設(shè)計方法，Nussbaum函數(shù)以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),選取適當(dāng)?shù)腖yapunov函數(shù)和 KrasovskiiLyapunov?泛函,針對不確定非線性時滯系統(tǒng)進(jìn)行了自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)路控制研究.主要內(nèi)容如下:
針對具有未知光滑時滯函數(shù),未建模動態(tài)和未知控制方
2、向的不確定非線性時滯系統(tǒng),利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在理論上能把近似未知的非線性函數(shù)逼近到任意精度的特點,結(jié)合ngBacksteppi設(shè)計方法，Nussbaum函數(shù)和 KrasovskiiLyapunov?泛函,給出了一種新的基于 ngBacksteppi方法的非線性自適應(yīng)的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計方法.設(shè)計出針對不確定非線性時滯系統(tǒng)的控制器,解決了不確定非線性時滯系統(tǒng)中不確定項對它的影響,利用KrasovskiiLyapunov?泛函補償未知時滯項的不確
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