非線性時變時滯系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應魯棒控制.pdf

1、眾所周知，在現(xiàn)實生活的各類工程和物理實際系統(tǒng)中，非線性系統(tǒng)中普遍存在時滯現(xiàn)象和不確定因素，而系統(tǒng)的性能要求越來越高，因此，非線性時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性問題的研究一直備受關(guān)注．以往的文章更多的專注時滯定常的情況，而時滯會因時間和系統(tǒng)環(huán)境的變化而變化．本文針對不確定非線性時變時滯系統(tǒng)，利用Lyapunov穩(wěn)定理論，采用/M/，和Backstepping方法設(shè)計，保證系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性能，本篇論文主要在以下幾個方面進行討論：
　　1．第一章介紹了

2、線性矩陣不等式及穩(wěn)定性理論的基礎(chǔ)知識．闡述了本文的研究目的和意義，簡要的概述了非線性時滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性．
　　2．第二章主要針對一類時變時滯非線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，首先運用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的逼近非線性函數(shù)，通過變換．然后構(gòu)造Lyapunov泛函，給出狀態(tài)反饋控制律，以線性矩陣不等式的形式給出了系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件，并討論了系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性，最后，用數(shù)值算例說明了結(jié)果的正確性和可行性．
　　3．第三章針對一類未建模狀態(tài)的帶有未知控制增

3、益函數(shù)的時變時滯不確定非線性系統(tǒng)，給出了一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)魯棒自適應控制方案．利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近非線性函數(shù)和Nussbaum增益函數(shù)設(shè)計技術(shù)，由于系統(tǒng)的時變時湍因素，因此，通過引入Lyapurnov-Krasovskii泛函來處理狀態(tài)時變時滯項，基于反推的設(shè)計方法，選用積分型Lyapunov函數(shù)，避免了控制器的奇異性問題，根據(jù)系統(tǒng)的跟蹤誤差和自適應補償項消除了不確定干擾的影響．給出了狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計步驟，所設(shè)計的控制器使閉環(huán)系統(tǒng)的所有信號半