隨機(jī)非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制.pdf

1、非線性和時(shí)滯的現(xiàn)象在工業(yè)系統(tǒng)控制中是普遍存在的，系統(tǒng)中的非線性、不確定性、時(shí)滯等因素時(shí)常會(huì)導(dǎo)致受控系統(tǒng)性能下降，給系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)帶來了不便。另一方面，由于隨機(jī)干擾廣泛存在于各類工業(yè)系統(tǒng)之中，因此隨機(jī)非線性系統(tǒng)的研究一直是一個(gè)非?；钴S的研究領(lǐng)域?；谏鲜鰡栴}，本文針對(duì)隨機(jī)非線性系統(tǒng)的不確定性，利用徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的萬能逼近性，結(jié)合自適應(yīng)Backstepping設(shè)計(jì)方法，提出新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)方案來保證隨機(jī)非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性和跟蹤性能。

2、具體的研究內(nèi)容和解決的主要問題如下:
　　 一.嚴(yán)格反饋隨機(jī)非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計(jì)
　　 在本部分里，我們將研究一類單輸入單輸出(SISO)嚴(yán)格反饋隨機(jī)非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)神經(jīng)控制問題。將利用徑向基函數(shù)(RBF)和backstepping來進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)一種新的直接魯棒自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方案，使得該方案只包含較少的自適應(yīng)參數(shù)，并將通過Lyapunov穩(wěn)定性理論證明所有的誤差變量在概率意義下有界。最后，應(yīng)用