版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶(hù)提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、控制系統(tǒng)中往往會(huì)呈現(xiàn)出非線(xiàn)性、時(shí)變、時(shí)滯、耦合等特點(diǎn),由于這些原因的影響,實(shí)際系統(tǒng)控制變得非常復(fù)雜而又富有挑戰(zhàn)性;然而現(xiàn)階段大多數(shù)研究集中在單輸入單輸出(singleinputsingleoutput,SISO)的非線(xiàn)性系統(tǒng),而多輸入多輸出(multiinputsmultioutputs,MIMO)的研究工作開(kāi)展的相對(duì)較少。因此,本文對(duì)兩類(lèi)特定結(jié)構(gòu)的非線(xiàn)性系統(tǒng),以自適應(yīng)控制技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近原則、backstepping方法、動(dòng)態(tài)面技術(shù)
2、為主要工具,以L(fǎng)yapunov穩(wěn)定性理論為基礎(chǔ),研究了兩類(lèi)非線(xiàn)性系統(tǒng)的自適應(yīng)跟蹤控制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題。主要開(kāi)展以下兩項(xiàng)工作:
第一,針對(duì)一類(lèi)MIMO耦合非線(xiàn)性系統(tǒng),本文提出了一種間接自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方案。首先構(gòu)造了一個(gè)有反饋結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(dynamicneuralnetworks,DNNs),并基于此網(wǎng)絡(luò)對(duì)原有耦合非線(xiàn)性時(shí)變系統(tǒng)進(jìn)行逼近;同時(shí)基于無(wú)耦合的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近模型設(shè)計(jì)自適應(yīng)控制器,并利用Lyapunov穩(wěn)
3、定性理論證明系統(tǒng)穩(wěn)定性。本文所設(shè)計(jì)的控制器不僅能夠保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和信號(hào)的有界性,而且能夠取得良好的跟蹤效果。
第二,針對(duì)一類(lèi)MIMO非仿射時(shí)滯純反饋系統(tǒng),本文提出了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)面控制(dynamicsurfacecontrol,DSC)方案。首先,結(jié)合均值定理和隱函數(shù)定理將非仿射系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為仿射系統(tǒng);然后基于變量分離技術(shù),將含有多個(gè)狀態(tài)時(shí)滯的未知函數(shù)分解為一系列含有每個(gè)狀態(tài)時(shí)滯的未知函數(shù),同時(shí)采用Lyapuno
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一類(lèi)MIMO非線(xiàn)性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制.pdf
- 非線(xiàn)性系統(tǒng)的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制.pdf
- 隨機(jī)非線(xiàn)性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制
- 隨機(jī)非線(xiàn)性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制.pdf
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線(xiàn)性系統(tǒng)自適應(yīng)控制研究.pdf
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線(xiàn)性系統(tǒng)自適應(yīng)優(yōu)化控制研究.pdf
- 幾類(lèi)非線(xiàn)性系統(tǒng)的自適應(yīng)Backstepping神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制.pdf
- 幾類(lèi)隨機(jī)非線(xiàn)性系統(tǒng)的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制.pdf
- 隨機(jī)嚴(yán)格反饋非線(xiàn)性系統(tǒng)的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制.pdf
- 兩類(lèi)非線(xiàn)性系統(tǒng)自適應(yīng)模糊控制器的設(shè)計(jì).pdf
- 不確定非線(xiàn)性系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)跟蹤控制.pdf
- SISO非線(xiàn)性系統(tǒng)的PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)逆控制.pdf
- 兩類(lèi)不確定非線(xiàn)性系統(tǒng)的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)面控制.pdf
- 一類(lèi)未知非線(xiàn)性系統(tǒng)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)魯棒控制.pdf
- 非線(xiàn)性系統(tǒng)的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制新方法研究.pdf
- 不確定非線(xiàn)性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)重構(gòu)控制.pdf
- 非線(xiàn)性隨機(jī)系統(tǒng)自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制.pdf
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的不確定非線(xiàn)性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制.pdf
- 基于模糊-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線(xiàn)性MIMO自適應(yīng)反推控制.pdf
- 不確定非線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)定自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論