非線性模糊時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf

1、大連理工大學(xué)博士學(xué)位論文非線性模糊時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制研究姓名：李麗申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：劉曉東20080601非線性模糊時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控鈄研究在此基礎(chǔ)上，給出模糊日0控制器存在的充分條件在這里所使用的方法，克服了以往普通Lyapunov函數(shù)在推導(dǎo)過(guò)程中由于矩陣不等式放大次數(shù)較多所帶來(lái)的保守性并給出了錐體線性化算法，得到模糊控制器的設(shè)計(jì)方案算例表明，本文所得時(shí)滯相關(guān)條件較以前的文章所得到的時(shí)滯相關(guān)條件具有更小

2、的保守性，因此能夠獲得更大的時(shí)滯上界隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)逐漸被網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)所代替網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性已經(jīng)越來(lái)越受到廣大學(xué)者的關(guān)注，成為—個(gè)研究熱點(diǎn)本文針對(duì)帶時(shí)變時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)利用模糊控制的方法并且考慮在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的服務(wù)質(zhì)量(QoS)，提出了一種基于網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延和狀態(tài)時(shí)滯的全新的時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性條件，并以LMI的形式給出了時(shí)滯相關(guān)的模糊無(wú)記憶狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方法由于利用改進(jìn)的有界不等式因此使所得的穩(wěn)定性條件更