非線性系統(tǒng)的模糊魯棒控制.pdf

1、非線性系統(tǒng)的控制問(wèn)題一直是控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),得到的控制方法也各有不同.模糊控制技術(shù)具有控制器設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、適用于許多非線性系統(tǒng)且具有魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn).本論文針對(duì)不同的非線性系統(tǒng),通過(guò)T-S模糊系統(tǒng)進(jìn)行建模,設(shè)計(jì)模糊控制器,系統(tǒng)的穩(wěn)定性定義和條件都是在Lyapunov穩(wěn)定性框架中進(jìn)行討論,并給出相應(yīng)的數(shù)值實(shí)例顯示所設(shè)計(jì)方法是有效的.主要內(nèi)容如下: 1. 針對(duì)一類參數(shù)不確定非線性系統(tǒng),首先利用T-S模糊模型表示該非線性系統(tǒng),然后采用并行

2、分布補(bǔ)償法(PDC)的基本思想設(shè)計(jì)基于狀態(tài)觀測(cè)器的魯棒控制器,給出了該控制器存在的充分條件,同時(shí)該控制器能使系統(tǒng)以衰減率口的二次穩(wěn)定且滿足H<,∞>性能指標(biāo),并將該充分條件表示為線性矩陣不等式形式. 2. 針對(duì)一類具有輸入與狀態(tài)時(shí)滯的參數(shù)不確定非線性系統(tǒng),基于T-S模糊模型,討論該系統(tǒng)的保性能控制問(wèn)題.通過(guò)構(gòu)造模糊狀態(tài)反饋控制器,提出了在給定的性能指標(biāo)和控制律下,閉環(huán)系統(tǒng)是二次保性能穩(wěn)定的充分條件,并以線性矩陣不等式(LMI)的