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文檔簡介
1、非線性時(shí)滯系統(tǒng)的控制研究是當(dāng)前控制理論研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。時(shí)滯的存在使得非線性系統(tǒng)的控制問題變得更加復(fù)雜和困難。本論文主要研究了一類具有輸入延時(shí)的非線性時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制問題，根據(jù)非線性不確定項(xiàng)滿足不同的假設(shè)條件，針對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)了相應(yīng)的反饋控制器。
論文首先研究了一類非線性不確定系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定問題。已知非線性不確定性參數(shù)的加權(quán)范數(shù)界，通過選取合適的李亞普諾夫克拉索夫斯基泛函，設(shè)計(jì)了一個(gè)魯棒反饋控制器，使得閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定。仿真結(jié)果
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