基于距離度量的一類非線性系統(tǒng)魯棒控制設(shè)計(jì)與分析.pdf

1、西南大學(xué)碩士學(xué)位論文基于距離度量的一類非線性系統(tǒng)魯棒控制設(shè)計(jì)與分析姓名：張愛文申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：運(yùn)籌學(xué)與控制論指導(dǎo)教師：謝成康20100401M a j o r ：O p e r a t i o n a lR e s e a r c ha n d C y b e r n e t i c sS u p e r v i s o r ：P r o f e s s o rC h e n g k a n g X i eN a m e ：A

2、i w e n Z h a n gA b s t r a c tSo fa pT h e f r a m e w o r ko fn o n l i n e a rg a pm e t r i c d e v e l o p e d i nr e c e n ty e a r si s a p o w e r f u lt o o l f o rr o b u s tc o n t r o ld e s i g na n da n a

3、l y s i so f n o n l i n e a rs y s t e m s ．R e s e a r c hu n d e rt h i s t h e o r v i s f a rf r o mp e r f e c t ；t h e r e a r em a n yp r o b l e m s t ob e s o l v e d ．I nt h i st h e s i s ．u n d e r t h ef r

4、a m e w o r k o ft h en o n l i n e a rg a pm e t r i c ，r o b u s tc o n t r o ld e s i g na n da n a l y s i so fo u t p u tf e e d b a c k c o n t r o ls y s t e m s w h o s e n o n l i n e a rt e r m s s a t i s f yt

5、 r i a n g u l a rd e p e n d e n c ea r e c o n s i d e r e d ．F o rt h en o n l i n e a rt e r m sw h i c hs a t i s f yt h e L i p s c h i t z c o n d i t i o n ，t h r o u g ht h eL e n b u r g e ro b s e r v e r ，ac

6、o n t r o l l e ri s d e s i g n e dt oa c h i e v es t a b i l i t yo rg a i nf u n c t i o ns t a b i l i t y o ft h ec l o s e dl o o p i nt h es e n s eo f g a pm e t r i c ，a n di nt h e p r e s e n c eo fa m e a ts

7、 u r e m e n te r r o ra n di n p u te r r o r ，t h ec o n t r o l l e ri sr o b u s t ．W h e nt h em o d e l e r r o ri ss m a l l e rt h a nap o s i t i v ec o n s t a n t ，t h ec o n t r o l l e rc a I la c h i e v er

8、 o b u s ts t a b i l i t yf o rt h em o d e lp e r t u r b a t i o n ．I nt h e c a s e t h a tn o n l i n e a r i t ya s s u m p t i o nw e a k e rt h a nt h e L i p s c h i t zc o n d i t i o n ，t h r o u g hh i g h -

9、g a i no b s e r v e r ，ac o n t r o l l e r i s d e s i g n e d ，t h es a m ep r o p e r t i e so ft h ec l o s e d - l o o ps y s t e ma r eo b t a i n e di n t h es e n s e o fg a pm e t r i c ．R o b u s t n e s sa n

10、a l y s i ss h o 弋7 l r 8t h a tt h ec o n t r o l l e ra c h i e v e sr o b u s t n e s s t om e a s u r e m e n t e r r o r ，i n p u te r r o r a n dm o d e l p e r t u r b a t i o n s ．K e y w o r d s ：N o n l i n e a