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1、該文在研究非線性系統(tǒng)輸出跟蹤問題時,首先提出一種基于奇攝動技術(shù)的非線性跟蹤一微分器.微分器的形式由連續(xù)冪函數(shù)組成的非線性函數(shù),取代原有的切換函數(shù),并且冪函數(shù)的冪具有分?jǐn)?shù)形式,其分子和分母均為大于零的奇數(shù),可以消除抖振現(xiàn)象.進(jìn)一步,形成一種半線性(線性環(huán)節(jié)與非線性環(huán)節(jié)組合)的非線性跟蹤一微分器,從而保持全程快速的收斂速度.實際上,輸入信號與輸出信號是依測度收斂的,可以抑制高頻噪聲.另外,考慮一類在外部動態(tài)和內(nèi)模動態(tài)中都存在擾動的非線性系統(tǒng)
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