不確定非線(xiàn)性系統(tǒng)的輸出反饋控制.pdf

1、非線(xiàn)性系統(tǒng)的控制問(wèn)題是目前控制界研究的一個(gè)重要課題?？偟膩?lái)說(shuō)，我們?cè)谟嘘P(guān)非線(xiàn)性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制方面已經(jīng)取得了大量的研究成果，但是柏比較而言，在非線(xiàn)性系統(tǒng)的輸出反饋控制方面所取得的成果卻甚微，許多問(wèn)題還有待于進(jìn)一步研究。特別是具有嚴(yán)格反饋控制結(jié)構(gòu)且?guī)в形粗刂品较虻囊活?lèi)非線(xiàn)性系統(tǒng)的輸出反饋控制設(shè)計(jì)問(wèn)題和帶有常增益率的一類(lèi)不確定非線(xiàn)性系統(tǒng)的全局輸出反饋穩(wěn)定問(wèn)題，我們更需要深一步的加以討論與研究。本篇論文主要研究的就是這兩種非線(xiàn)性系統(tǒng)的輸出

2、反饋控制問(wèn)題。
　　 論文按照以下結(jié)構(gòu)組織：
　　 第一章：介紹所研究課題的背景知識(shí)，國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究狀況和本課題研究的理論意義和實(shí)際應(yīng)用，并說(shuō)明本文的主要工作。
　　 第二章：介紹了本篇論文所涉及到的相關(guān)基礎(chǔ)理論知識(shí)。主要包括一些基本的概念，相關(guān)的理論以及引理。具體來(lái)講主要介紹了控制Lyapunov函數(shù)的定義，Nussbaum函數(shù)的定義以及相關(guān)引理。另外，重點(diǎn)介紹了Back-sterlping設(shè)計(jì)方法在非線(xiàn)性系統(tǒng)

3、中的應(yīng)用。
　　 第三章：研究了一類(lèi)帶有未知控制方向的不確定非線(xiàn)性系統(tǒng)的輸出反饋?zhàn)赃m應(yīng)控制問(wèn)題。由于系統(tǒng)的控制方向未定，因而我們引入Nussbaum函數(shù)的概念。Nussbaum函數(shù)對(duì)于解決這種系統(tǒng)的控制問(wèn)題有很大的優(yōu)勢(shì)
　　 第四章：研究了帶有依賴(lài)于輸出的增益率的一類(lèi)不確定非線(xiàn)性系統(tǒng)的全局輸出反饋穩(wěn)定問(wèn)題。該系統(tǒng)更具有一般性，通過(guò)設(shè)計(jì)高增益觀測(cè)器以及相應(yīng)的誤差系統(tǒng)分析，利用遞歸步驟設(shè)計(jì)出了相應(yīng)的控制器，從而解決了系統(tǒng)的全