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文檔簡介
1、隨著控制理論的不斷發(fā)展,控制精度的要求越來越高,對(duì)使系統(tǒng)產(chǎn)生不確定性的因素的分析也越來越精確。時(shí)滯問題通常是導(dǎo)致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定和性能下降的重要原因,近年來對(duì)時(shí)滯問題的分析在逐步加深。同時(shí),奇異系統(tǒng)由于比普通狀態(tài)空間系統(tǒng)能更好地描述物理系統(tǒng)而受到越來越多的關(guān)注。另一方面,由于模糊理論在處理非線性系統(tǒng)和時(shí)滯系統(tǒng)控制問題上的優(yōu)異表現(xiàn),模糊T-S模型的應(yīng)用越來越廣泛。因此,對(duì)模糊奇異時(shí)滯系統(tǒng)的研究無論在理論意義還是實(shí)際意義上,具有深遠(yuǎn)的影響,同
2、時(shí)也成為國內(nèi)外眾多學(xué)者所關(guān)注的熱點(diǎn)。目前,一些經(jīng)典控制理論已經(jīng)應(yīng)用到奇異時(shí)滯系統(tǒng)的研究中,并取得了一些成果。然而在魯棒H∞控制、魯棒保成本控制等魯棒控制,以及對(duì)于時(shí)滯系統(tǒng)中的時(shí)滯相關(guān)魯棒控制等問題的研究尚處于起步階段,其理論有待于進(jìn)一步發(fā)展和完善。
本文基于Lyapunov穩(wěn)定性理論、線性矩陣不等式方法(LMI)和T-S模糊模型研究了模糊奇異時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒保成本控制和H∞控制等問題。主要內(nèi)容如下:
1,針對(duì)一類帶有擾
3、動(dòng)的模糊奇異時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒H∞控制進(jìn)行研究。本章運(yùn)用基于線性矩陣不等式(LMI)和構(gòu)造適當(dāng)Lyapunov泛函相結(jié)合的方法,分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性。同時(shí),給出了系統(tǒng)的γ次優(yōu)狀態(tài)反饋控制律的充分條件并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制器。通過求解相應(yīng)的線性矩陣不等式就可得到魯棒H∞控制器。通過數(shù)值算例及仿真驗(yàn)證了所給方法的有效性。
2,針對(duì)一類參數(shù)不確定的模糊奇異時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)魯棒H∞控制進(jìn)行研究,采用基于線性矩陣不等式(LMI)和構(gòu)造廣義形式的L
4、yapunov-Krasovskii泛函相結(jié)合的方法,給出了時(shí)滯相關(guān)狀態(tài)反饋控制器的充分條件并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制器,有效降低了保守性。通過求解相應(yīng)的線性矩陣不等式就可得到時(shí)滯相關(guān)魯棒H∞控制器。通過數(shù)值算例及仿真驗(yàn)證了所給方法的有效性。
3,針對(duì)一類參數(shù)不確定的模糊奇異時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒保成本控制進(jìn)行研究,采用基于線性矩陣不等式(LMI)和構(gòu)造廣義形式的Lyapunov泛函相結(jié)合的方法,分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并給出了不確定奇異時(shí)滯系統(tǒng)的
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