基于LMI方法的時(shí)滯廣義大系統(tǒng)的非脆弱分散控制.pdf

1、隨著現(xiàn)代控制理論與方法應(yīng)用于工程系統(tǒng)的深入和向其它學(xué)科領(lǐng)域的滲透，一類更具廣泛形式的系統(tǒng)得到了越來越多的關(guān)注，它與正常系統(tǒng)相對應(yīng)，被稱為“廣義大系統(tǒng)”。廣義分散控制系統(tǒng)既可看作一般分散控制系統(tǒng)的自然延伸，又可被視為廣義大系統(tǒng)的一種形式。分散控制方法顯然避免了集中控制的信息交換復(fù)雜，不易在線控制等缺陷，因而應(yīng)用前景十分光明。為了能夠更準(zhǔn)確地描述實(shí)際系統(tǒng)，我們有時(shí)還需同時(shí)考慮時(shí)滯和不確定現(xiàn)象。另一方面，在實(shí)際工程中，控制器數(shù)字實(shí)現(xiàn)時(shí)不可避免

2、地受到各種因素的影響，使得控制器參數(shù)無法精確實(shí)現(xiàn)?？刂破魑⑿〉淖兓赡軙?dǎo)致閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性被破壞以及性能下降。因此，就需要設(shè)計(jì)不確定的非脆弱控制器。
　　本文針對時(shí)滯廣義系統(tǒng)和時(shí)滯廣義大系統(tǒng)，在控制器增益分別具有加法式攝動和乘法式攝動兩種情形下，利用LMI方法，分別研究了其非脆弱控制問題。主要內(nèi)容如下:
　　1.介紹了本文研究工作的背景。首先概括了廣義系統(tǒng)、廣義大系統(tǒng)的發(fā)展及研究概況;接著介紹了非脆弱控制的實(shí)際背景以及相關(guān)

3、課題的研究現(xiàn)狀;最后概述了本文的研究思路與主要工作。
　　2.概括了本文的預(yù)備知識。引入了線性矩陣的一些基礎(chǔ)知識;簡要介紹穩(wěn)定性理論和廣義系統(tǒng)的基本理論，同時(shí)也對文中常用的矩陣不等式做了歸納和總結(jié)。
　　3.研究了線性時(shí)滯廣義大系統(tǒng)的非脆弱分散控制問題。首先，應(yīng)用LMI方法，給出了時(shí)滯廣義系統(tǒng)的非脆弱穩(wěn)定化控制器的設(shè)計(jì);在此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步考慮線性時(shí)滯廣義關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)非脆弱分散控制問題，設(shè)計(jì)出的非脆弱分散穩(wěn)定化控制器使得閉環(huán)系統(tǒng)