基于LMI方法的時滯系統(tǒng)魯棒保代價控制研究.pdf

1、在實(shí)際工業(yè)過程控制中要想準(zhǔn)確地建立控制對象的數(shù)學(xué)模型幾乎是不可能的，因此，難以用基于精確數(shù)學(xué)模型的現(xiàn)代控制理論來分析和綜合一個實(shí)際被控對象。系統(tǒng)模型的不確定性對控制系統(tǒng)的性能具有很大的不良影響，甚至將會導(dǎo)致控制系統(tǒng)失去控制。另一方面，在很多實(shí)際工業(yè)系統(tǒng)中，如在軋鋼過程，管道傳輸，網(wǎng)絡(luò)信號傳輸中等都存在滯后現(xiàn)象，而這些時滯特性的存在不僅使得系統(tǒng)的分析與綜合變得更加復(fù)雜和困難，同時也往往是導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定或系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)性能低下，不能滿足系

2、統(tǒng)運(yùn)行要求的根源。因此，對具有時滯的不確定性系統(tǒng)進(jìn)行分析研究具有重要的理論意義和實(shí)際工程意義，也是當(dāng)前控制理論研究的熱點(diǎn)之一。 目前利用魯棒控制理論對這類問題的研究已有許多結(jié)論，但仍有許多需要研究的問題。本文在前人工作的基礎(chǔ)之上，基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，利用線性矩陣不等式等分析工具，研究一類時滯、多時滯系統(tǒng)的魯棒H<,∞>控制問題，主要內(nèi)容如下： (1)針對一類由狀態(tài)空間描述的狀態(tài)時滯不確定系統(tǒng)，研究其在控制器增

3、益存在攝動情況下的魯棒H<,∞>保代價控制問題?；贚yapunov穩(wěn)定性理論，采用線性矩陣不等式的處理方法，給出了系統(tǒng)穩(wěn)定的條件，以及在控制器增益攝動情況下的魯棒H<,∞>保代價控制器的設(shè)計方法。 (2)針對一類由狀態(tài)空間描述的同時具有輸入和狀態(tài)時滯的不確定系統(tǒng)，研究其在控制器增益存在攝動情況下的魯棒H<,∞>保代價控制問題?；贚yapunov穩(wěn)定性理論，采用線性矩陣不等式的處理方法，給出了系統(tǒng)穩(wěn)定的條件，以及在控制器增益攝