廣義時滯系統(tǒng)的魯棒H∞控制.pdf

1、廣義系統(tǒng)，又稱為奇異系統(tǒng)，是比正常系統(tǒng)應用更加廣泛的動力系統(tǒng)，廣義系統(tǒng)理論自20世紀70年代誕生以來得到了長足的發(fā)展，研究問題已逐步從基礎(chǔ)向縱深方向發(fā)展.近幾年來，對于不確定性或時滯問題的廣義大系統(tǒng)，由于其廣泛的實際應用背景而受到了眾多學者的關(guān)注.本文在以往研究的基礎(chǔ)上，利用線性矩陣不等式(LMI)的方法和Lyapunov穩(wěn)定性理論，研究了不確定時滯廣義系統(tǒng)的魯棒H∞控制問題，主要成果如下:
　　(1)針對一類非線性不確定變時滯廣

2、義系統(tǒng)，研究了魯棒H∞狀態(tài)反饋控制問題，給出了狀態(tài)反饋控制器存在的充分條件，保證了閉環(huán)系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定且滿足H∞范數(shù)約束.數(shù)值算例說明了結(jié)論的正確性和方法的有效性.
　　(2)針對一類不確定時滯廣義馬爾可夫跳躍系統(tǒng)的魯棒H∞性能分析.由矩陣不等式給出了使得系統(tǒng)對所有容許的不確定性都是魯棒隨機穩(wěn)定的充分條件，然后又給出了系統(tǒng)滿足魯棒H∞性能的充分條件.同時給出數(shù)值算例，利用Matlab中LMI工具箱進行仿真，說明了定理的有效性和正確性