時(shí)滯切換系統(tǒng)的魯棒H-,∞-控制.pdf

1、混雜系統(tǒng)是一類復(fù)雜系統(tǒng)，由相互作用的連續(xù)動(dòng)態(tài)和離散動(dòng)態(tài)組成?；祀s系統(tǒng)具有廣泛的實(shí)際應(yīng)用，但卻難以用傳統(tǒng)的控制手段來處理，所以它是當(dāng)今控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)問題之一。切換系統(tǒng)是一類特殊的混雜系統(tǒng)，是由一系列連續(xù)時(shí)間和離散時(shí)間的子系統(tǒng)組成，子系統(tǒng)之間的切換由切換律來完成，可為混雜系統(tǒng)的研究提供理論和方法上的借鑒和支持。切換系統(tǒng)廣泛的存在于實(shí)際應(yīng)用中。在系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行中，由于建模誤差、測量誤差和近似線性化等因素使系統(tǒng)不可避免的含有未知參數(shù)和干擾，

2、時(shí)滯是指信號傳輸?shù)难舆t，在工業(yè)系統(tǒng)中，時(shí)滯現(xiàn)象是極其普遍的。同時(shí)，不確定性也是引起系統(tǒng)不穩(wěn)定的一個(gè)因素，H∞控制理論基于在一定程度上盡可能地抑制擾動(dòng)對系統(tǒng)性能的影響應(yīng)運(yùn)而生。因此，研究切換系統(tǒng)的魯棒H∞控制具有重要的實(shí)際價(jià)值和理論意義。
　　 本文主要研究了時(shí)滯切換系統(tǒng)的魯棒H∞控制問題，運(yùn)用了李雅普諾夫函數(shù)方法、變量替換方法，同時(shí)結(jié)合線性矩陣不等式(LMI)技術(shù)來處理切換系統(tǒng)。通過數(shù)值例子驗(yàn)證所設(shè)計(jì)方法的正確性、有效性和可行性

3、。
　　 全文內(nèi)容安排如下：
　　 第一章介紹了混雜系統(tǒng)和切換系統(tǒng)的概念、研究方法和應(yīng)用背景，H∞控制理論以及線性矩陣不等式的發(fā)展概況，討論了時(shí)滯切換系統(tǒng)魯棒H∞控制的研究意義，并介紹了本文的研究內(nèi)容。
　　 第二章考慮了一類離散時(shí)間時(shí)滯線性切換系統(tǒng)的魯棒H∞控制問題。利用共同李雅普諾夫函數(shù)方法，給出了切換系統(tǒng)在任意切換下具有
　　 H∞控制的時(shí)滯依賴條件。利用MATLAB中線性矩陣不等式LMI工具箱求解

4、，得到H∞性能指標(biāo)。
　　 第三章探討了一類連續(xù)時(shí)間時(shí)滯線性切換系統(tǒng)的魯棒H∞控制問題。對于本章中帶有輸入的時(shí)滯線性切換系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了狀態(tài)反饋控制器，利用 Lyapunov-Razumikhin函數(shù)方法給出了切換系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件。
　　 第四章研究了一類具有雙輸入的不確定時(shí)變時(shí)滯線性離散切換系統(tǒng)的魯棒 控制問題。設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制器和切換律，利用多李雅普諾夫函數(shù)方法并結(jié)合Schur補(bǔ)性質(zhì)和變量替換給出了切換系統(tǒng)魯棒H∞