時(shí)滯離散時(shí)間切換系統(tǒng)的魯棒H-,∞-保成本控制與濾波.pdf

1、切換時(shí)滯系統(tǒng)是一類復(fù)雜系統(tǒng)，有著廣泛的實(shí)際背景和理論研究意義．基于此，對切換時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究引起學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注．但是，在實(shí)際工程中，僅對穩(wěn)定性研究往往是不夠的，還需要系統(tǒng)滿足某種性能指標(biāo)．本文研究了時(shí)滯離散時(shí)間切換系統(tǒng)的H∞保成本控制和H∞保成本濾波問題，得出了一些新的結(jié)論．具體地說，本論文的主要貢獻(xiàn)是： 1)多時(shí)變時(shí)滯離散時(shí)間切換系統(tǒng)的輸出反饋魯棒H∞保成本控制． 基于切換Lyapunov函數(shù)方法和線性矩陣不等式

2、技術(shù)，針對一類含有范數(shù)有界不確定性的多時(shí)變時(shí)滯離散時(shí)間切換系統(tǒng)，給出了系統(tǒng)的魯棒H∞保成本控制問題可解的充分條件，并且給出了輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)方法．所給的條件可用Matlab中的線性矩陣不等式控制工具箱進(jìn)行驗(yàn)證．仿真結(jié)果進(jìn)一步證明結(jié)論的有效性． 2)多時(shí)變時(shí)滯離散時(shí)間切換系統(tǒng)的魯棒H∞保成本濾波． 借助于上一章同樣的方法，研究了多時(shí)變時(shí)滯離散時(shí)間切換系統(tǒng)的魯棒H∞保成本濾波問題，給出了系統(tǒng)的魯棒H∞保成本濾波問題可解的

3、充分條件，并且給出濾波的設(shè)計(jì)方法．?dāng)?shù)值仿真結(jié)果證明了所給方法的有效性． 3)時(shí)滯離散時(shí)間切換系統(tǒng)的有記憶狀態(tài)反饋魯棒H∞保成本控制． 利用單Lyapunov函數(shù)方法，研究了時(shí)滯離散時(shí)間切換系統(tǒng)的有記憶狀態(tài)反饋魯棒H∞保成本控制問題，設(shè)計(jì)了切換規(guī)則和有記憶狀態(tài)反饋控制器，建立了基于線性矩陣不等式的系統(tǒng)魯棒H∞保成本控制問題可解的充分條件．該充分條件可利用標(biāo)準(zhǔn)的MatlalbLMI工具箱來驗(yàn)證和求解．實(shí)例表明，本文所獲得的結(jié)