時滯離散時間切換系統(tǒng)濾波_第1頁
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1、浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文時滯離散時間切換系統(tǒng)濾波姓名：張榮友申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：張霓20120405浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文FILTERINGFoRDISCRETETIMESWITCHEDSYSTEMSWITHDELAYSABSTRACTThemeasurementerrorandrandomdisturbanceareoftenencounteredint11epracticalsystemsHowto

2、extracttheusefulsignalsfromtheoriginalsignalswithnoisecanbeconsideredasthefilteringproblem111eswitchedsystemsareaspecialclassofhybridsystemsTherearemoreandmoreproblemsinvoNedintheswitchinginpracticeThefilerdesignoftheswi

3、tchedsystemsbecomesverydifficultduetotheextensiveexistenceofthetimedelaysanddisturbanceThereforetheresearchonfilteringforswitchedsystemswithdelayshasgreatsignificanceintheoryandapplicationsBasedonthepiecewiseLyapunovKras

4、ovskiifunctional，JenseninequalityextendedH61derMinkowskiinequalityandslackvariables，thisdissertationdiscussesthefilteringforthediscretetimeswitchedsystemswithdelaysnemaincontributionsofthisdissertationarelistedasfollows：

5、(1)ThegeneralizedH2filteringproblemisinvestigatedforthelineardiscretetimeswitchedsystemswithmultipletimevaryingdelaysByconstructingthepiecewiseLyapunovKrasovskiifunctional，employingJenseninequalityandslackvariables，thede

6、laydependentsufficientconditionsalederivedforthefiltererrorsystemtobestablewiththeH2performanceunderarbitraryswitchingsignalsBasedontheestablishedresults，thefilterdesignmethodispresentedintermsoftheLinearMatrixInequality

7、(LMI)111eoptimalsolutionofthegeneralizedH2filteringperformanceandfilterparametersareobtained(2)Byconsideringtwodifferenttypesofdisturbancesignalswithenergy—boundedandknownstatisticalpropertiesinthesystems，themixedH2／Hoof

8、ilteringproblemisinvegigatedforthelineardiscretetimeswitchedsystemswithmultipletimevaryingdelaysInviewofI12andH∞performancechannels，thedelaydependentsufficientconditionsaredevelopedrespectivelyThenthesufficientconditions

9、CanbeobtainedforguaranteeingtheasymptoticstabilityofthefilteringerrorsystemswiththemixedH2／H。。performanceBasedontheabove，thefilterdesignmethodispresentedtosolvetheoptimalfilterperformanceandthecorrespondingfilterparamete

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