時滯切換系統(tǒng)控制器設(shè)計研究.pdf

1、由于混雜系統(tǒng)具有很廣闊的使用前景,可以作為一種解決問題的普遍方法。近些年來備受研究人員的關(guān)注?；祀s系統(tǒng)可以同時包含連續(xù)過程和離散過程,可以是多個相互聯(lián)系的過程的有機組合?；祀s系統(tǒng)具有復(fù)雜性、混雜性、交互性、實時性、模塊性等特性。在工業(yè)生產(chǎn)過程中廣泛的存在時滯現(xiàn)象,所謂時滯是指系統(tǒng)當(dāng)前的狀態(tài)受到過去狀態(tài)的影響。
　　 時滯現(xiàn)象作為許多系統(tǒng)控制過程中不可避免的部分很早就被人們所注意,并開展了大量研究。時滯的研究的研究領(lǐng)域十分廣泛,包

2、括許多工程系統(tǒng),例如,傳統(tǒng)的機械傳統(tǒng)系統(tǒng)、流體分析系統(tǒng)、冶金鍛冶過程、網(wǎng)絡(luò)控制過程等。
　　 本文研究切換系統(tǒng)的控制問題,對系統(tǒng)的控制問題研究以及控制理論的研究有促進作用,具有一定的理論價值和實際應(yīng)用價值。主要內(nèi)容可以概括為以下幾個方面:
　　 針對一類連續(xù)時間切換時滯系統(tǒng)的控制問題,采用李亞普諾夫穩(wěn)定性理論,得出該系統(tǒng)在切換規(guī)則時保證系統(tǒng)性能的控制器,并且給出依賴于LMI的控制器設(shè)計方法,可以通過Matlab軟件進行實