離散時(shí)變時(shí)滯奇異Markov跳躍系統(tǒng)的H∞濾波│時(shí)滯分解方法.pdf

1、本文用時(shí)滯分解的方法研究一類含有不確定參數(shù)的時(shí)變時(shí)滯離散奇異馬爾可夫跳躍系統(tǒng)的H∞濾波器設(shè)計(jì)問(wèn)題。在該方法中時(shí)滯區(qū)間將分解成兩個(gè)區(qū)間，通過(guò)研究在每個(gè)子區(qū)間上的李雅普諾夫函數(shù)，來(lái)解決系統(tǒng)穩(wěn)定性問(wèn)題。
　　 考慮如下形式的離散時(shí)滯奇異馬爾可夫跳躍系統(tǒng)；
　　 其中xk∈Rn是該系統(tǒng)的狀態(tài)向量，yk∈Rm是系統(tǒng)的量測(cè)輸出，zk∈Rg是系統(tǒng)的估計(jì)輸出，ωk∈Rq是系統(tǒng)干擾且ωk∈l2[0，∞)，dk是時(shí)變時(shí)滯滿足0＜d1≤dk≤

2、d2，d1，d2是正整數(shù)，φ(k)是初始條件，{rk，k≥0}是馬爾可夫鏈且在有限空間φ={1，2，…．N}中取值，轉(zhuǎn)移概率為
　　 E∈Rn×n是奇異矩陣，rank(E)=r＜n，對(duì)每一個(gè)rk∈φ，我們有
　　 其中A(rk)，Ad(rk)，C(rk)，Cd（rk），L（rk）是已知適維常矩陣，δA(rk)，δAd(rk)，δC（rk），δCd(rk)是滿足范數(shù)有界的不確定量。
　　 本文設(shè)計(jì)如下形式的濾波器：

3、
　　 使得系統(tǒng)(1)和濾波器(3)構(gòu)成的動(dòng)態(tài)誤差系統(tǒng)是正則、因果、隨機(jī)穩(wěn)定且滿足干擾衰減指數(shù)γ。
　　 本文結(jié)構(gòu)如下：
　　 第一章介紹了奇異系統(tǒng)及奇異Markov系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀。
　　 第二章利用系統(tǒng)受限等價(jià)變換并引入新的狀態(tài)變量，將系統(tǒng)(1)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)馬爾可夫跳躍系統(tǒng)，證明了兩種系統(tǒng)H∞濾波問(wèn)題的等價(jià)性，從而將問(wèn)題轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)馬爾可夫跳躍系統(tǒng)的H∞濾波問(wèn)題。
　　 第三章用時(shí)滯分解的方法構(gòu)造李