區(qū)間時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的H∞控制方法研究.pdf

1、摘要在實(shí)際控制系統(tǒng)中，時(shí)滯現(xiàn)象是普遍存在的。時(shí)滯的存在往往使系統(tǒng)的穩(wěn)定性及性能指標(biāo)變差。目前，對(duì)時(shí)滯系統(tǒng)的鎮(zhèn)定性研究大多集中于無(wú)記憶狀態(tài)反饋控制器和精確記憶狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)上，而對(duì)于狀態(tài)時(shí)滯和輸入時(shí)滯滿(mǎn)足一定關(guān)系的這類(lèi)更一般的情況卻少有研究。本文研究了一類(lèi)區(qū)間時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的鞏控制問(wèn)題，所研究的系統(tǒng)中同時(shí)含有滿(mǎn)足一定關(guān)系的狀態(tài)時(shí)變時(shí)滯和輸入時(shí)變時(shí)滯。本文的目的是設(shè)計(jì)此類(lèi)區(qū)間時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的彈性記憶狀態(tài)反饋控制器。本文所依據(jù)的理論為李雅普

2、諾夫穩(wěn)定性判據(jù)。通過(guò)構(gòu)造合適的Lyapunov泛函，綜合利用積分不等式、Schur補(bǔ)定理、凸組合的方法以及線性矩陣不等式處理技術(shù)等，對(duì)系統(tǒng)的鎮(zhèn)定性進(jìn)行了研究，并通過(guò)數(shù)值例子說(shuō)明了本文結(jié)果的有效性和優(yōu)越性。主要研究?jī)?nèi)容如下：1、研究了雙時(shí)滯區(qū)間時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的鎮(zhèn)定性，并給出了相應(yīng)狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方案。通過(guò)引入算子，首先將雙時(shí)滯系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為單時(shí)滯系統(tǒng)；構(gòu)造合適的Lyapunov泛函，利用Jensen不等式、LeibnizNewton公式、S

3、chur補(bǔ)定理以及巧妙結(jié)合凸組合等技術(shù)，最后以線性矩陣不等式的形式給出了狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方案；最終通過(guò)數(shù)值算例說(shuō)明了結(jié)果的有效性和優(yōu)越性。2、研究了不確定雙時(shí)滯區(qū)間時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問(wèn)題，并給出相應(yīng)狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方案。此部分將所研究的系統(tǒng)推廣到范數(shù)有界不確定系統(tǒng)的情況，在處理結(jié)果時(shí)仍然結(jié)合了凸組合的方法，最后得到了相應(yīng)控制器設(shè)計(jì)方案，并通過(guò)數(shù)值例子驗(yàn)證了結(jié)果的有效性。關(guān)鍵詞：區(qū)間時(shí)變時(shí)滯；彈性記憶狀態(tài)反饋控制；玩控制；凸組合目

4、錄第一章緒論111研究背景112時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性概述213H?？刂频难芯?14本課題的研究?jī)?nèi)容4第二章預(yù)備知識(shí)521符號(hào)的說(shuō)明522線性矩陣不等式(LMI)523相關(guān)引理的介紹624系統(tǒng)模型的不確定性的表述方法725本章小結(jié)7第三章改進(jìn)的區(qū)間時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的日。控制方法831本章引言832問(wèn)題描述833控制器設(shè)計(jì)1034數(shù)值算例1635本章小結(jié)18第四章改進(jìn)的不確定區(qū)間時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的日?？刂品椒?941本章引言1942問(wèn)題描述1943控制