時變時滯模糊系統(tǒng)的有記憶控制.pdf

1、本文主要研究了T-S模糊模型時滯系統(tǒng)的有記憶控制。時滯模糊系統(tǒng)是指一類狀態(tài)變量中帶有時滯的模糊系統(tǒng)，這類系統(tǒng)雖然結構復雜，但是系統(tǒng)具有精度高、魯棒性能好等特性；另一方面，在實際應用過程中，狀態(tài)反饋控制器中也帶有時滯，這種帶有時滯的控制器我們稱之為有記憶狀態(tài)反饋控制器，有記憶的狀態(tài)反饋控制器能夠有效地處理時滯對控制系統(tǒng)性能帶來的不利影響，保證了被控系統(tǒng)的穩(wěn)定性?；谝陨蠒r滯模糊系統(tǒng)的這些特性，本文在已有文獻的研究基礎上，利用Lyapuno

2、v穩(wěn)定性理論，結合線性矩陣不等式(LMI)的方法，對不確定時滯模糊系統(tǒng)的有記憶控制問題作了研究。首先，本文研究了不確定時滯模糊系統(tǒng)有記憶控制的魯棒鎮(zhèn)定問題，以一組標準的線性矩陣不等式(LMI)的形式給出了時滯模糊系統(tǒng)有記憶狀態(tài)反饋控制器存在的充分條件，然后在此基礎上，對時滯模糊系統(tǒng)的有記憶魯棒H∞控制、有記憶保成本控制、有記憶魯棒H2/H∞混合控制進行了進一步的研究，并給出了相應狀態(tài)反饋控制器存在的充分條件和設計方法。最后利用Matla