時(shí)變時(shí)滯離散線性系統(tǒng)的H-,∞-控制.pdf

1、中國海洋大學(xué)碩士學(xué)位論文時(shí)變時(shí)滯離散線性系統(tǒng)的H控制姓名：孟波申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：運(yùn)籌學(xué)與控制論指導(dǎo)教師：高存臣20080601H ∞C o n t r o l o fD i s c r e t e - T i m e L i n e a rS y s t e m sA b s t r a c tT i m e - d e l a ya n d u n c e r t a i n t y w h i c h a l w a y s

2、e x i s ti nm a n y a c t u a l s y s t e r a s ：a e r o s p a c e ，c h e m i c a l m e t a l l u r g y ，p o w e r n e t w o r k sa n d S Oo n ，m a k e s y s t e m s u n s t a b l ea n d d e -t e r i o r a t es y s t e m

3、 s ’p e r f o r m a n c e ，d u e t oi n s e n s i t i v em e a s u r e m e n t ，s i g n a lt r a n s m i s -s i o na n d p a r t sa g e i n g ．T h et i m e - d e l a y i sa nu b i q u i t o u sp h e n o m e n o n i nn a

4、t u r e ．I tb r i n g sm o r ec o m p l e x i t y a n d t r o u b l e i na n a l y s i sa n d s y n t h e s i s ，a l s or e s u l ti ni n s t a ，b i l i t yo fs y s t e m s ．T h u s ．i ti s s i g n i f i c a n t t oa n a

5、 l y z et h e s t a b i l i t yo fs y s t e m sw i t ht i m e - d e l a y ．I nt h i s p a p e r ，w ed i s c u s 如C o n t r o lp r o b l e m so fD i s c r e t e - T i m eL i n e a rS y s t e m sb yc o n s t r u c t i n ga

6、L y a p u n o vf u n c t i o n a l ．I nc h a p t e r1 , t h er e s e a r c hb a c k g r o u n d o f t i m e - d e l a ys y s t e m sa n d 如c o n -t r o l p r o b l e m so fs u c hs y s t e m sa r ei n t r o d u c e d ．F

7、u r t h e r m o r e ，t h er e s e a r c hp r o b -l e m s ，o r g a n i z a t i o n sa n dn o t a t i o n so ft h i sd i s s e r t a t i o na r ea l s og i v e n ．I nc h a p t e r2 ，w e m a i n l y d e a lw i t ht h e 民c

8、o n t r o l p r o b l e m s f o rd i s c r e t e - t i m el i n e a rs y s t e m sw i t ht i m e - v a r y i n gd e l a y si n s t a t ea n di n p u t ．I nt h i s p a p e r ，t h eH ∞c o n t r o ll a w i sa s s u m e dt o

9、b eam e m o r y l e s ss t a t ef e e d b a c k 、t h e s i z eo ft i m e -v a r y i n gd e l a y si s u p p e r —b o u n d e d ．T h es o l u t i o no ft h e ．日嗇c o n t r o lp r o b l e mf o rd i s c r e t e - t i m el i

10、n e a rs y s t e m s w i t ht i m e - v a r y i n gd e l a y si ns t a t ev a i lb eo b t a i n e db ys o l v i n ga nH ∞c o n t r o l p r o b l e m f o r a u x i l i a r yd i s c r e t e ．t i m el i n e a rs y s t e m s

11、w i t h o u tt i m e - d e l a y ．I nc h a p t e r3 , w em a i n l ys t u d y 比c o n t r o lp r o b l e m f o rd i s c r e t e - t i m el i n e a rs y s t e m sw i t ht i m e - v a r y i n gd e l a y si ns t a t ea n d i

12、 n p u t i n t h es a m ew a y i nc h a p t e r2 ．F o rt h ea b o v e t w o p r o b l e m s ，w ew i l lo b t a i na ne f f e c t i v ef e a s i b l eL M Is o l u t i o no f 鞏c o n t r o l p r o b l e m ．K e y w o r d s ：