線性離散時滯系統(tǒng)的次優(yōu)控制.pdf

1、在實際的系統(tǒng)中總是或多或少地存在時間滯后.對帶滯后的控制系統(tǒng)的分析,無論從理論上還是在實踐中都是十分困難的.對于一個帶時滯的控制系統(tǒng),其基于二次型性能指標的最優(yōu)控制問題往往轉(zhuǎn)化為一個既有時間滯后項又有時間超前項的兩點邊值問題,因此解決這一類控制問題尤其困難,不論是求其精確解還是數(shù)值解.從六十年代以來,學者們已經(jīng)陸續(xù)提出了"極大值原理"、"動態(tài)規(guī)劃法"、"廣義Riccati方法"等一系列方法,但求其精確解仍幾乎是不可能的.更可行的方案是求

2、次優(yōu)解.當前,隨著計算機控制系統(tǒng)的廣泛應用,以及實際系統(tǒng)中總是普遍地存在時間滯后這一事實,線性離散時滯系統(tǒng)的次優(yōu)控制越來越引起人們的興趣.目前已有"靈敏度法"、"無滯后轉(zhuǎn)換法"、"奇異攝動法"和"李亞普諾夫泛函法"等,每一種方法都各有其特色.該文中,研究人員研究了帶定常滯后的離散線性系統(tǒng),并提出一種新的、基于靈敏度參數(shù)法的次優(yōu)控制方案.對于由最優(yōu)控制問題導出的兩點邊值問題,研究人員引入了一個靈敏度參數(shù)ε,并進行變換,將這個既有時間滯后項