兩類分段線性時滯系統(tǒng)的H-,∞-控制.pdf

1、本論文研究分段連續(xù)線性時變時滯系統(tǒng)以及分段連續(xù)線性隨機時滯系統(tǒng)的魯棒H∞控制問題．主要內(nèi)容包括： 第一章：介紹了本文的研究背景及研究意義、國內(nèi)外發(fā)展狀況和線性矩陣不等式方法、線性錐補化方法．通過對本文研究背景及研究現(xiàn)狀的深刻論述，充分說明了本文的主要研究工作的必要性及創(chuàng)新性．最后，給出了本文涉及到的部分記號． 第二章：考慮了一類不確定分段連續(xù)線性時變時滯系統(tǒng)的狀態(tài)反饋H∞控制問題，其中的不確定參數(shù)具有線性分式形式．基于分

2、段連續(xù)的李亞普諾夫(Lyapunov)泛函，通過積分不等式及直接引入松弛變量兩種方法，分別給出了系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定且滿足H∞范數(shù)界的一個充分條件和如狀態(tài)反饋控制器的設計方法．在控制器設計過程中，針對充分性條件中的矩陣不等式含有的關于未知變量的非線性項及等式約束，借助于參考文獻[10]中的思想，調(diào)用了錐補線性化方法，將控制器的求解轉(zhuǎn)化為隸屬于線性矩陣不等式(LMIs)的非凸優(yōu)化問題，并進而給出了求解的線性化迭代算法的具體步驟．數(shù)值算例收斂效果良

3、好，進一步驗證了該設計方法的有效性和可行性． 第三章：考慮了一類不確定分段連續(xù)線性隨機時變時滯系統(tǒng)的狀態(tài)反饋H∞控制問題，其中不確定參數(shù)具有線性分式形式．基于分段連續(xù)的李亞普諾夫(Lyapunov)函數(shù)方法，利用伊藤公式(It(σ)'s formula)并通過引入自由變量的方法，給出了系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定且滿足H∞范數(shù)界的充分條件和H∞狀態(tài)反饋控制器的設計方法．在控制器設計過程中，針對充分性條件中的矩陣不等式含有的關于未知變量的非線性項