基于耗散性分析的兩類非線性隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)魯棒控制.pdf

1、在工程實(shí)際中，許多實(shí)際的動(dòng)力系統(tǒng)都無(wú)可避免的存在時(shí)滯現(xiàn)象，從工程技術(shù)、物理力學(xué)、控制論、化學(xué)反應(yīng)、生物醫(yī)學(xué)等實(shí)際問題中所包含的數(shù)學(xué)模型都含有時(shí)滯問題，通常時(shí)滯是系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩和不穩(wěn)定的根源，導(dǎo)致系統(tǒng)機(jī)制差，然而并不是只有時(shí)滯對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生了影響，在實(shí)際生產(chǎn)中隨機(jī)因素是客觀存在的，隨機(jī)誤差帶來(lái)的損失也是不可估量的，所以對(duì)于隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)的研究也就顯得尤為重要。
　　在本文中主要對(duì)非線性時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)進(jìn)行了耗散性分析，對(duì)非線性隨機(jī)中立系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)

2、源性分析，針對(duì)不通的非線性系統(tǒng)進(jìn)行不同的分析構(gòu)造不同的Lypaunov函數(shù)，從而達(dá)到滿足相對(duì)應(yīng)性能的充分條件。本文共分為四章來(lái)進(jìn)行說明:
　　首先在第一部分里主要對(duì)所要做內(nèi)容進(jìn)行概括性描述，指出所研究的必要性。
　　第二部分就針對(duì)一類非線性時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的耗散性分析進(jìn)行了說明，分為時(shí)滯相關(guān)的耗散性分析和時(shí)滯無(wú)關(guān)的耗散性分析，首先根據(jù)系統(tǒng)的特點(diǎn)構(gòu)造相應(yīng)的Lyapunov-Krasovskii函數(shù)，結(jié)合矩陣的知識(shí)和不等式的放縮，結(jié)

3、合耗散性的定義，該控制器存在的充分條件是以非線性矩陣不等式的形式給出的，而后通過矩陣不等式的等價(jià)變換給出了線性矩陣不等式的形式，給出了反饋控制器的設(shè)計(jì)方法，最后通過數(shù)值例子驗(yàn)證了所用方法的有效性和結(jié)論的正確性。
　　在第三部分中研究了一類具有時(shí)變時(shí)滯的隨機(jī)中立系統(tǒng)的魯棒控制，在這部分的研究中主要是對(duì)系統(tǒng)的有限時(shí)間無(wú)源性進(jìn)行了分析，主要是分為時(shí)滯相關(guān)和時(shí)滯無(wú)關(guān)兩部分來(lái)進(jìn)行說明，在每一部分都分別考慮了有記憶的控制器和無(wú)記憶的控制器，通