廣義時變時滯LPV系統(tǒng)的時滯依賴魯棒H∞濾波.pdf

1、本文研究了含時變時滯的廣義線性參數(shù)變化(LPV)系統(tǒng)的容許性分析、有界實引理、魯棒H∞濾波問題，以及離散廣義時滯LPV系統(tǒng)的(D)-穩(wěn)定和(D)-鎮(zhèn)定問題．另外，本文還考慮了帶有區(qū)間時變時滯和非線性擾動的線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析問題．
　　 第一，通過構(gòu)造新的參數(shù)依賴Lyapunov函數(shù)，以線性矩陣不等式(LMIs)的形式給出了廣義時滯LPV系統(tǒng)的時滯依賴的容許性準則，另外，對于廣義時滯系統(tǒng)，基于分片分析方法，給出了廣義時滯系統(tǒng)的新

2、的保守性更小的時滯依賴的容許性判據(jù)．
　　 第二，以LMIs形式給出了廣義時滯LPV系統(tǒng)的時滯區(qū)間依賴的有界實引理，即保證了廣義時滯LPV系統(tǒng)是正則的、無脈沖、魯棒漸近穩(wěn)定的，并滿足相應(yīng)的H∞性能指標．另外，基于分片分析方法，給出了一個新的具有更小保守性的時滯區(qū)間依賴的有界實引理．
　　 第三，基于以上得到的時滯區(qū)間依賴的有界實引理，給出了一個充分條件，它使得誤差濾波廣義時滯系統(tǒng)容許并滿足相應(yīng)的H∞性能指標，進而以LMI

3、s的形式給出了濾波器存在的一個充分條件．
　　 第四，考慮了廣義離散時滯LPV系統(tǒng)的(D)-穩(wěn)定和(D)-鎮(zhèn)定問題．基于參數(shù)依賴的Lyapunov函數(shù)，以LMIs的形式給出了一些充分條件使得相應(yīng)系統(tǒng)的所有極點落在指定的圓形區(qū)域內(nèi)．
　　 最后，本文考慮了含區(qū)間時變時滯和非線性擾動的線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題．結(jié)合Jenson不等式和時滯劃分方法得到了這類系統(tǒng)的新的穩(wěn)定性判據(jù)．從數(shù)值角度說明了本文得到的穩(wěn)定性判據(jù)較文獻中的具有更