Markov時(shí)滯跳變系統(tǒng)的魯棒濾波.pdf

1、在魯棒控制理論的不斷完善和發(fā)展進(jìn)程中，狀態(tài)向量具有時(shí)間延遲的Markov切換系統(tǒng)備受關(guān)注，該類系統(tǒng)的魯棒濾波逐步成為一項(xiàng)新的研究焦點(diǎn)。但是，大部分的研究工作都集中在連續(xù)Markov跳變系統(tǒng)，而離散系統(tǒng)的研究成果相對較少。這類系統(tǒng)僅僅由狀態(tài)向量來表征系統(tǒng)特性，并且它的模態(tài)改變遵循Markov過程。本論文建立并研究了該類系統(tǒng)的魯棒濾波器的分析與綜合問題。
　　針對在狀態(tài)上具有時(shí)間延遲的Markov跳變系統(tǒng)，首先建立一個(gè)包含時(shí)滯信息及模

2、態(tài)參數(shù)的Lyapuov泛函，在處理時(shí)滯和Lyapunov泛函差分過程中，充分利用了Jensen不等式處理方法，并引入一種全新的倒數(shù)凸組合技術(shù)。
　　基于這個(gè)新的處理方法，分析系統(tǒng)魯棒隨機(jī)穩(wěn)定性，并分別按照提出的魯棒性能指標(biāo)建立系統(tǒng)具有H∞, l2?l∞以及無源性能的充分條件。最終利用線性矩陣不等式（LMI）的方法給出了魯棒濾波器存在條件以及參數(shù)化設(shè)計(jì)方法。另外，我們又將上述結(jié)果推廣到系統(tǒng)含有多面體不確定性情況下的魯棒濾波器設(shè)計(jì)。<