區(qū)間時變時滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定控制研究.pdf

1、系統(tǒng)與控制理論目前被廣泛的應(yīng)用于人類社會的各個領(lǐng)域,然而,實際系統(tǒng)中時滯與不確定現(xiàn)象的存在往往會導致系統(tǒng)不穩(wěn)定,嚴重地影響了系統(tǒng)性能指標的實現(xiàn)。系統(tǒng)穩(wěn)定性以及鎮(zhèn)定性問題的研究一直是眾多中外學者關(guān)注的熱點。
　　 本文主要對一類區(qū)間變時滯系統(tǒng)進行了研究,所研究的系統(tǒng)中同時含有輸入時變時滯和狀態(tài)時變時滯,且二者滿足一定的關(guān)系,目的是設(shè)計此類系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定控制器。本文的主要理論依據(jù)是李雅普諾夫穩(wěn)定性理論。通過構(gòu)造合適的Lyapunov

2、-Krasovskii泛函,并綜合運用了積分不等式方法,Schur補定理,模型轉(zhuǎn)換方法以及LMI處理技術(shù)等對系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定問題進行了研究。最后通過數(shù)值算例說明了本文方法的有效性和優(yōu)越性。本文的主要研究內(nèi)容如下:
　　 1、研究雙時滯區(qū)間時變時滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定問題,設(shè)計相應(yīng)的狀態(tài)反饋控制器。首先,引入算子,對系統(tǒng)做模型變換,將雙時滯系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為單時滯系統(tǒng):然后,構(gòu)造合適的Lyapunov泛函,并利用Jensen不等式、Leibniz