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1、曲阜師范大學碩士學位論文時變關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的魯棒分散自適應(yīng)鎮(zhèn)定姓名：田潔申請學位級別：碩士專業(yè)：運籌學與控制論（控制論）指導教師：解學軍20050401(1)時間函數(shù)o(￡)，墳(￡)可微旦有界，它們的導數(shù)分段連續(xù)且有界(2)存在常數(shù)％。0，^如，0，使得慨(￡)I≤Mo，，慨(￡)I=11／以。(￡)I≤鴆；，其中鞏(￡)=(bi(￡)T，ai(￡)T)T假設(shè)3配靜態(tài)關(guān)聯(lián)項向(t，協(xié))滿足l島(t，協(xié))I≤￡啊女I協(xié)h其中r。k0，％k=l
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