廣義系統(tǒng)時滯相關(guān)魯棒鎮(zhèn)定與H∞控制.pdf

1、廣義系統(tǒng)，又稱奇異系統(tǒng)，是比正常系統(tǒng)更加廣泛的一類系統(tǒng)。時滯系統(tǒng)的狀態(tài)變化率不僅與當(dāng)前狀態(tài)有關(guān)，還依賴于過去的狀態(tài)。存在時滯的廣義系統(tǒng)，稱為時滯廣義系統(tǒng)，對于時滯廣義系統(tǒng)的研究，更具有一般性。 本文用改進型的自由權(quán)矩陣方法研究時滯廣義系統(tǒng)，獲得的時滯相關(guān)結(jié)論，僅需一個矩陣不等式來描述，且去掉了大量的冗余變量，具有更低的保守性。 對于具有時變時滯的線性廣義系統(tǒng)，獲得了時滯相關(guān)，時滯導(dǎo)數(shù)相關(guān)的系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件，在此基礎(chǔ)上，

2、得到了時滯相關(guān)魯棒鎮(zhèn)定控制器的設(shè)計方法，時滯相關(guān)魯棒H<,∞>控制器的設(shè)計方法。將改進型自由權(quán)矩陣方法與變量分離法相結(jié)合，獲得了保守性更低的時滯相關(guān)魯棒鎮(zhèn)定條件，同時，基于迭代思想，提出了一種新的矩陣分解算法，仿真結(jié)果證明，該算法具有較低的保守性，將所獲得的結(jié)論推廣到具有結(jié)構(gòu)不確定性和數(shù)值界不確定性的系統(tǒng)。 對于具有定常時滯的雙時滯廣義系統(tǒng)，利用自由權(quán)矩陣表示兩個時滯的關(guān)系，給出了系統(tǒng)時滯相關(guān)穩(wěn)定性準(zhǔn)則，并將其結(jié)果推廣到魯棒鎮(zhèn)定