時滯系統(tǒng)的魯棒容錯控制.pdf

1、時滯在實際的控制系統(tǒng)中是普遍存在的，如化工過程、工業(yè)控制過程和通訊系統(tǒng)中均存在時滯現(xiàn)象。時滯往往會造成控制系統(tǒng)的不穩(wěn)定，導(dǎo)致系統(tǒng)的動態(tài)性能變差。容錯控制系統(tǒng)是一類特殊的控制系統(tǒng)，它針對系統(tǒng)中所有部件可能出現(xiàn)的各種故障。當(dāng)某個部件出現(xiàn)故障時，通過反饋控制器的作用，使閉環(huán)系統(tǒng)能夠容忍故障，并且仍舊能具有一定的魯棒H∞性能，保證系統(tǒng)繼續(xù)正常運行。
　　 本文主要研究了以下幾個內(nèi)容：
　　 首先研究了一類具有傳感器故障的不確定時

2、變時滯系統(tǒng)的輸出反饋控制器的設(shè)計問題。不同于很多采用0-1型開關(guān)陣作為故障參數(shù)矩陣的設(shè)計方法，而是使用一種能夠描述傳感器部分失效的故障矩陣。選取了適當(dāng)?shù)腖yapunov-Krasovskii泛函，給出了一種被動輸出反饋容錯控制的設(shè)計方法。
　　 其次研究了一類包含執(zhí)行器故障的時滯系統(tǒng)的自適應(yīng)控制問題。采用了一種更為通用的故障模型。給出了一種帶記憶的自適應(yīng)H∞控制器的設(shè)計方法，其參數(shù)矩陣可以在線自動調(diào)整來補償系統(tǒng)故障所帶來的影響。