一類具有飽和執(zhí)行器的時滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定.pdf

1、碩士學(xué)位論文一類具有飽和執(zhí)行器的時滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定一類具有飽和執(zhí)行器的時滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定論文作者：李靜學(xué)科專業(yè)：數(shù)學(xué)、運籌學(xué)與控制論指導(dǎo)教師：景麗培養(yǎng)單位：數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)學(xué)院培養(yǎng)類別：全日制完成時間：2016年05月25日沈陽師范大學(xué)學(xué)位評定委員會單位代碼：單位代碼：10166一類具有飽和執(zhí)行器的時滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定摘要控制系統(tǒng)在實際設(shè)計中，普遍存在著約束，飽和現(xiàn)象作為最常見的約束現(xiàn)象之一，會對系統(tǒng)的動態(tài)性能特別是系統(tǒng)的穩(wěn)定性造成破壞。因

2、此，對飽和的研究引起眾多學(xué)者的關(guān)注和探索。執(zhí)行器飽和是一種最常見也是最重要的飽和非線性，本文主要研究具有執(zhí)行器飽和的控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題，包括離散時滯不確定執(zhí)行器飽和系統(tǒng)、連續(xù)時滯執(zhí)行器飽和系統(tǒng)以及對具有飽和執(zhí)行器的離散時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析以及控制器設(shè)計。對于處理飽和項常用的方法有扇形區(qū)域法、凸組合法、飽和度法，本文采用的是扇形區(qū)域法，利用李雅普諾夫函數(shù)方法，結(jié)合矩陣不等式性質(zhì)，得到系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件。本文首先介紹了選擇該課題的理論意義

3、、飽和系統(tǒng)的研究背景以及國內(nèi)外學(xué)者對該課題的研究進展，并且對具有執(zhí)行器飽和的連續(xù)和離散時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析的研究方法和結(jié)論進行總結(jié)；其次，關(guān)于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論做出基本概述，并列出一些與本文相關(guān)的重要的引理和定理，同時對常用的飽和項的處理方法進行了簡單介紹；并對具有執(zhí)行器飽和的不確定離散時滯系統(tǒng)和連續(xù)時滯系統(tǒng)進行穩(wěn)定性分析，文章采用扇形區(qū)域法處理飽和非線性項，得出系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)，并給出反饋控制器的設(shè)計方法。在離散和連續(xù)時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定