一類不確定脈沖時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定與控制研究.pdf

1、在近代科學(xué)技術(shù)和工程領(lǐng)域的許多運(yùn)動(dòng)過程，如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)活動(dòng)、導(dǎo)彈和宇宙飛船的運(yùn)動(dòng)、機(jī)器人控制等，其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)在某一時(shí)刻由于受到干擾會(huì)發(fā)生瞬動(dòng)的突變現(xiàn)象，這類瞬動(dòng)現(xiàn)象的數(shù)學(xué)模型就是脈沖微分方程，由于脈沖系統(tǒng)的研究有著廣泛的實(shí)際背景和應(yīng)用價(jià)值，越來越受到國(guó)內(nèi)外數(shù)學(xué)家和控制界的廣泛關(guān)注.本文基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，利用線性矩陣不等式等技術(shù)探討了脈沖時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性與控制問題，得到了一系列的穩(wěn)定性判據(jù)以及魯棒控制器的設(shè)計(jì)方法，并給出了數(shù)值

2、例子說明了結(jié)果的有效性，本文的主要工作如下:
　　 1.探討了一類線性脈沖時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題.基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，運(yùn)用Riccati方程和線性矩陣不等式技術(shù)，分別得到了帶有不確定性和無不確定性線性脈沖時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒指數(shù)穩(wěn)定的充分條件，并運(yùn)用Matlab仿真軟件給出具體實(shí)例說明結(jié)果的有效性。
　　 2.研究了一類不確定線性脈沖時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制問題，在對(duì)脈沖時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的基礎(chǔ)上，運(yùn)用Lyapunov穩(wěn)定

3、性理論、Lyapunov函數(shù)法以及線性矩陣不等式技巧等，設(shè)計(jì)魯棒反饋控制器，以消除脈沖和時(shí)滯對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響.其中控制器通過Matlab工具箱求解線性矩陣不等式的形式得出，得到了系統(tǒng)加入魯棒控制器后系統(tǒng)魯棒指數(shù)穩(wěn)定的充分條件，最后通過數(shù)值例子驗(yàn)證了所得結(jié)果的有效性。
　　 3.探討了一類不確定線性時(shí)滯系統(tǒng)的脈沖鎮(zhèn)定問題.考慮把脈沖作為能動(dòng)因素而對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生的影響，基于Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式技術(shù)，尋找適當(dāng)?shù)拿}沖